| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机制方法研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3 主要研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 不同坐标系间的坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于三相静止坐标系的永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于两相旋转坐标系的永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第20-25页 |
| 2.2.1 i_d=0 控制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制 | 第21-23页 |
| 2.2.3 弱磁控制 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于内模控制的永磁同步电机矢量控制方法 | 第26-34页 |
| 3.1 内模控制的基本结构 | 第26-27页 |
| 3.2 内模控制的基本性质 | 第27-28页 |
| 3.3 内模控制的鲁棒性分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 内模控制的鲁棒稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 内模控制的鲁棒跟踪能力分析 | 第30页 |
| 3.4 永磁同步电机内模控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 内模控制器的设计方法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 永磁同步电机内模控制器设计步骤 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法 | 第34-41页 |
| 4.1 三自由度内模控制方法 | 第34-35页 |
| 4.2 三自由度内模控制的鲁棒性分析 | 第35-37页 |
| 4.2.1 三自由度内模控制的鲁棒稳定性分析 | 第35-36页 |
| 4.2.2 三自由度内模控制的鲁棒跟踪能力分析 | 第36-37页 |
| 4.3 永磁同步电机三自由度内模控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法仿真验证 | 第41-48页 |
| 5.1 仿真模型 | 第41-42页 |
| 5.2 仿真验证及分析 | 第42-47页 |
| 5.2.1 全速范围正确性仿真验证 | 第42-43页 |
| 5.2.2 电机空载启动仿真验证 | 第43-44页 |
| 5.2.3 电机抗负载扰动性仿真验证 | 第44-45页 |
| 5.2.4 1500r/min时电机参数变化鲁棒性仿真验证 | 第45-46页 |
| 5.2.5 100r/min时电机参数变化鲁棒性仿真验证 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法实验验证 | 第48-55页 |
| 6.1 实验平台 | 第48-50页 |
| 6.2 实验验证及分析 | 第50-54页 |
| 6.2.1 全速范围内正确性实验验证 | 第50-51页 |
| 6.2.2 电机空载启动实验验证 | 第51-52页 |
| 6.2.3 1500r/min时电机参数变化鲁棒性实验验证 | 第52-53页 |
| 6.2.4 100r/min时电机参数变化鲁棒性实验验证 | 第53-54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-57页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第55页 |
| 7.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 硕士学习期间取得的成果 | 第63页 |
