基于机器视觉的圣女果分级分选机
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 圣女果分选机的研究内容和困难 | 第9-10页 |
| 1.4 课题来源 | 第10页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 圣女果分级分选机的设计及图像获取 | 第11-20页 |
| 2.1 总体设计要求 | 第11页 |
| 2.2 控制结构 | 第11-12页 |
| 2.3 结构设计 | 第12页 |
| 2.4 机械设计 | 第12-14页 |
| 2.5 软件设计 | 第14-17页 |
| 2.6 圣女果的图像获取 | 第17-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 圣女果图像预处理 | 第20-34页 |
| 3.1 特征参量选取 | 第20-24页 |
| 3.2 背景分割 | 第24-26页 |
| 3.3 噪声去除 | 第26-31页 |
| 3.4 边缘检测与轮廓绘制 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 圣女果品质的分级与检测 | 第34-41页 |
| 4.1 圣女果大小判别方法 | 第34-37页 |
| 4.2 残次果品质判别方法 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 圣女果分级分选机嵌入式设计 | 第41-52页 |
| 5.1 嵌入式功能架构 | 第41页 |
| 5.2 上位机 | 第41-46页 |
| 5.3 下位机 | 第46-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简介 | 第57页 |
