| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 假体植入修复视觉技术 | 第11-12页 |
| 1.3 感觉替代视觉系统 | 第12-16页 |
| 1.3.1 听觉替代视觉系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 盲人皮肤触觉替代视觉系统（TVSS） | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 人体腹部皮肤电刺激技术研究 | 第18-25页 |
| 2.1 刺激部位及刺激方式的选择 | 第18-20页 |
| 2.1.1 腹部皮肤微环境对电触觉的影响 | 第18页 |
| 2.1.2 人体腹部皮肤触觉生理及电刺激反应 | 第18-19页 |
| 2.1.3 选定刺激部位和方式 | 第19-20页 |
| 2.2 刺激波形参数与视觉图像特征映射关系 | 第20-22页 |
| 2.3 针对腹部皮肤的刺激电极及电极触点阵列的设计 | 第22-25页 |
| 第3章 触觉替代视觉系统硬件设计 | 第25-36页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第25页 |
| 3.2 视觉图像采集模块 | 第25-27页 |
| 3.3 数据处理模块 | 第27-28页 |
| 3.4 电流产生模块 | 第28-30页 |
| 3.4.1 刺激电源升压模块的选择 | 第28-29页 |
| 3.4.2 电压反馈控制电路 | 第29-30页 |
| 3.5 触觉产生模块 | 第30-32页 |
| 3.5.1 电极阵列开关控制及驱动电路 | 第30-31页 |
| 3.5.2 电压隔离控制 | 第31-32页 |
| 3.6 通信方案 | 第32-36页 |
| 3.6.1 通信模式选择 | 第32-34页 |
| 3.6.2 上位机及下位机通讯 | 第34-36页 |
| 第4章 皮肤电触觉生理参数测定实验研究 | 第36-45页 |
| 4.1 刺激波形参数的测定实验研究 | 第36-40页 |
| 4.1.1 实验注意事项 | 第36页 |
| 4.1.2 实验波形选择 | 第36-37页 |
| 4.1.3 刺激波形参数测定实验 | 第37-40页 |
| 4.1.4 腹部皮肤刺激阈值测定实验 | 第40页 |
| 4.2 皮肤电刺激两点识别阈值测定实验研究 | 第40-41页 |
| 4.3 波形参数对电触觉的影响 | 第41-45页 |
| 4.3.1 皮肤电刺激的等效电路模型 | 第41-42页 |
| 4.3.2 波形参数对电触觉质量的影响 | 第42-45页 |
| 第5章 系统检测及分析评估 | 第45-49页 |
| 5.1 系统印刷电路图 | 第45页 |
| 5.2 电路刺激信号测试 | 第45-49页 |
| 第6章 总结 | 第49-51页 |
| 6.1 主要完成工作 | 第49页 |
| 6.2 系统面临的问题及改进思路 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |