| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 航拍影像自动提取现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 现有航拍影像自动提取算法的缺点 | 第16页 |
| 1.2.3 航拍影像电力线三维建模现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与目的 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 2 UAV电力线影像提取与匹配特点 | 第20-27页 |
| 2.1 UAV航拍影像电力线特点 | 第20-24页 |
| 2.1.1 梯度对称性 | 第20-23页 |
| 2.1.2 分裂导线顺序性 | 第23-24页 |
| 2.2 UAV航拍影像电力线匹配特点 | 第24-27页 |
| 2.2.1 分裂导线的三维特点 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三维电力线的几何特点 | 第25-27页 |
| 3 UAV影像电力线的二维检测 | 第27-47页 |
| 3.1 算法关键技术 | 第27-33页 |
| 3.1.1 连通域分析 | 第27页 |
| 3.1.2 几何形态学分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 LSD(Line Segment Detector)影像线段提取 | 第28-33页 |
| 3.2 算法流程 | 第33-34页 |
| 3.3 电力杆塔识别与电力区域定位 | 第34-39页 |
| 3.3.1 电力区域定位 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电力区域定位技术 | 第35-39页 |
| 3.4 基于累积矩阵和梯度对称性的电力线筛选 | 第39-41页 |
| 3.5 电力线缓冲区排序连接算法 | 第41-44页 |
| 3.5.1 电力相线缓冲区的建立 | 第41-42页 |
| 3.5.2 电力相线缓冲区排序连接 | 第42-44页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 3.6.1 实验数据来源 | 第44页 |
| 3.6.2 实验过程 | 第44-45页 |
| 3.6.3 实验过程分析与总结 | 第45-46页 |
| 3.6.4 对比实验 | 第46页 |
| 3.6.5 对比实验分析与总结 | 第46-47页 |
| 4 UAV影像电力线三维匹配 | 第47-70页 |
| 4.1 算法关键技术 | 第47-56页 |
| 4.1.1 圆形度 | 第47-48页 |
| 4.1.2 外方位元素 | 第48-49页 |
| 4.1.3 摄影基线 | 第49页 |
| 4.1.4 影像核线 | 第49页 |
| 4.1.5 影像线匹配算法 | 第49-50页 |
| 4.1.6 悬链方程 | 第50-56页 |
| 4.2 算法流程 | 第56-57页 |
| 4.3 航拍影像分组分侧 | 第57-64页 |
| 4.3.1 电力塔航拍影像分组 | 第59-61页 |
| 4.3.2 电力线航拍影像分侧 | 第61-64页 |
| 4.4 航拍影像电力线匹配 | 第64-69页 |
| 4.4.1 电力相线组分裂导线圆形度计算 | 第64-67页 |
| 4.4.2 航拍影像电力线的匹配与建模 | 第67-69页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第69-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |