| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速系统控制算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 滑模抗饱和控制在永磁同步电机调速系统中应用发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统 | 第20-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.2.1 矢量控制策略思想及常用的坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 滑模抗饱和控制研究 | 第26-52页 |
| 3.1 永磁同步电机的抗饱和研究 | 第26-31页 |
| 3.1.1 永磁同步电机调速系统中的Windup现象 | 第26-28页 |
| 3.1.2 Anti-reset Windup的改进研究 | 第28-29页 |
| 3.1.3 仿真验证 | 第29-31页 |
| 3.2 滑模控制趋近律的研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 常见的滑模趋近律及抖振分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 收敛型指数趋近律的设计和性能分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 收敛型指数趋近律的稳定性证明 | 第35页 |
| 3.3 基于收敛型指数趋近律滑模抗饱和控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 电流控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 速度控制器设计 | 第38页 |
| 3.3.3 控制器稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 速度控制器的抗饱和设计 | 第39页 |
| 3.4 未加饱和限制仿真实验 | 第39-47页 |
| 3.4.1 启动和调速仿真实验 | 第40-45页 |
| 3.4.2 抗负载波动仿真实验 | 第45-46页 |
| 3.4.3 未加饱和限制仿真总结 | 第46-47页 |
| 3.5 存在饱和限制仿真实验 | 第47-51页 |
| 3.5.1 启动和调速仿真实验 | 第47-50页 |
| 3.5.2 抗负载波动仿真实验 | 第50-51页 |
| 3.5.3 存在饱和限制仿真总结 | 第51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 神经网络抗饱和控制研究 | 第52-62页 |
| 4.1 电机的神经网络模型 | 第52-54页 |
| 4.1.1 径向基神经网络预备知识 | 第52-53页 |
| 4.1.2 神经网络模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.2 神经网络抗饱和控制设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 神经网络控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.2.2 神经网络控制的抗饱和设计 | 第57页 |
| 4.3 仿真实验 | 第57-60页 |
| 4.3.1 启动和调速仿真实验 | 第58-59页 |
| 4.3.2 抗负载波动仿真实验 | 第59-60页 |
| 4.3.3 仿真总结 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 永磁同步电机滑模抗饱和控制实验验证 | 第62-74页 |
| 5.1 实验系统软硬件简介 | 第62-67页 |
| 5.1.1 实验系统硬件平台简介 | 第62-65页 |
| 5.1.2 实验系统软件设计 | 第65-67页 |
| 5.2 滑模控制的数字实现 | 第67-68页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 启动实验验证和效果分析 | 第69-70页 |
| 5.3.2 调速实验验证和效果分析 | 第70-73页 |
| 5.3.3 算法时间复杂度比较分析 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| 6.1 本文的主要工作及贡献 | 第74页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第74-75页 |
| 6.3 工作心得和体会 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第82页 |
