| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-37页 |
| 1.1 切换系统综述 | 第13-28页 |
| 1.1.1 混杂系统概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 切换系统的概念 | 第14-18页 |
| 1.1.3 切换系统的研究背景 | 第18-22页 |
| 1.1.4 切换系统的研究进展 | 第22-28页 |
| 1.2 饱和系统综述 | 第28-34页 |
| 1.2.1 饱和系统简介 | 第28-30页 |
| 1.2.2 饱和系统的研究进展 | 第30-34页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第34-37页 |
| 第二章 具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定 | 第37-49页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第37-39页 |
| 2.3 主要结果 | 第39-45页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第39-41页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第41-43页 |
| 2.3.3 吸引域的估计与扩大 | 第43-45页 |
| 2.4 数值例子 | 第45-47页 |
| 2.5 结论 | 第47-49页 |
| 第三章 具有执行器饱和的切换系统的L_2-增益分析 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第50-51页 |
| 3.3 容许干扰 | 第51-54页 |
| 3.4 L_2-增益分析 | 第54-57页 |
| 3.5 控制器设计与优化 | 第57-59页 |
| 3.6 数值例子 | 第59-62页 |
| 3.7 结论 | 第62-63页 |
| 第四章 具有执行器饱和的离散切换系统的鲁棒镇定 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第63-64页 |
| 4.3 主要结果 | 第64-69页 |
| 4.3.1 稳定性分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 吸引域的估计与扩大 | 第68-69页 |
| 4.4 数值例子 | 第69-72页 |
| 4.5 结论 | 第72-73页 |
| 第五章 具有执行器饱和的时滞离散切换系统的L_2-增益分析 | 第73-91页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 问题描述与预备知识 | 第74-75页 |
| 5.3 容许干扰 | 第75-81页 |
| 5.4 L_2-增益分析 | 第81-84页 |
| 5.5 控制器设计与优化 | 第84-86页 |
| 5.6 数值例子 | 第86-89页 |
| 5.7 结论 | 第89-91页 |
| 第六章 具有执行器饱和的离散切换系统的稳定性分析与抗饱和设计 | 第91-103页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 问题描述与预备知识 | 第91-93页 |
| 6.3 稳定性条件 | 第93-96页 |
| 6.4 抗饱和补偿器设计及吸引域估计 | 第96-99页 |
| 6.5 数值例子 | 第99-102页 |
| 6.6 结论 | 第102-103页 |
| 第七章 具有执行器饱和的离散切换系统的L_2-增益分析与抗饱和设计 | 第103-119页 |
| 7.1 引言 | 第103-104页 |
| 7.2 问题描述与预备知识 | 第104-105页 |
| 7.3 容许干扰 | 第105-109页 |
| 7.4 L_2-增益分析 | 第109-112页 |
| 7.5 抗饱和补偿器设计与优化 | 第112页 |
| 7.6 数值例子 | 第112-117页 |
| 7.7 结论 | 第117-119页 |
| 第八章 结论与展望 | 第119-123页 |
| 参考文献 | 第123-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第143-144页 |
