输电线路航拍图像处理及故障定位的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·线路巡检的发展现状 | 第10-11页 |
| ·图像复原技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 输电线路模糊图像参数的鉴别 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于方向微分法的运动模糊方向鉴别 | 第14-19页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·运动模糊方向的鉴别原理 | 第14-15页 |
| ·3×3 方向微分乘子 | 第15-17页 |
| ·运动模糊方向的鉴别结果 | 第17-19页 |
| ·运动模糊图像的模糊尺度鉴别 | 第19-21页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·运动模糊尺度的鉴别原理 | 第19页 |
| ·运动模糊尺度的鉴别算法实现 | 第19-20页 |
| ·运动模糊尺度的鉴别结果 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 输电线路模糊图像的复原方法 | 第23-36页 |
| ·Lucy-Richardson 滤波复原算法 | 第23-24页 |
| ·盲解卷积复原法 | 第24-25页 |
| ·有约束的最小二乘方复原法 | 第25-26页 |
| ·维纳滤波复原法 | 第26-28页 |
| ·复原结果的对比和分析 | 第28-30页 |
| ·改进的维纳滤波图像增强方法 | 第30-35页 |
| ·基于拉普拉斯算子的图像增强方法 | 第30-32页 |
| ·复原图像的评价 | 第32-33页 |
| ·图像灰度梯度向量模方和的评价 | 第32页 |
| ·拉普拉斯(8 领域微分)算子和的评价 | 第32-33页 |
| ·基于小波变换的图像高频增强及评价 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 输电线弧垂与对地距离测量及其故障定位 | 第36-54页 |
| ·输电线弧垂与对地距离的测量 | 第36-46页 |
| ·双摄像机的几何关系及空间点重建 | 第36-37页 |
| ·基于图像灰度的隔离棒匹配结果 | 第37-40页 |
| ·基于模板匹配的算法分析 | 第37-39页 |
| ·图像匹配误差及分析 | 第39-40页 |
| ·隔离棒匹配结果 | 第40-41页 |
| ·输电线曲线拟合结果及误差分析 | 第41-46页 |
| ·输电线路故障定位 | 第46-52页 |
| ·基于杆塔编号的故障定位 | 第46-49页 |
| ·杆塔编号的分割 | 第46-47页 |
| ·杆塔编号的边缘提取 | 第47-48页 |
| ·杆塔编号的文字识别 | 第48-49页 |
| ·基于双目立体视觉技术的故障定位 | 第49-50页 |
| ·全球定位系统定位 | 第50-52页 |
| ·GPS 系统组成部分 | 第50-51页 |
| ·GPS 定位基本原理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-81页 |
