| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 新型绝对位置编码方式 | 第15-21页 |
| 1.2.1 矩阵码 | 第15-17页 |
| 1.2.2 m-序列码 | 第17-20页 |
| 1.2.3 单码道格雷码 | 第20-21页 |
| 1.3 单码道格雷码的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-27页 |
| 2 单码道格雷码的全解搜索研究 | 第27-43页 |
| 2.1 概述 | 第27-29页 |
| 2.2 n≤5的单码道格雷码全解 | 第29-33页 |
| 2.3 n=6的单码道格雷码全解 | 第33-42页 |
| 2.3.1 约束定理 | 第33-34页 |
| 2.3.2 搜索算法的优化 | 第34-38页 |
| 2.3.3 唯一性检验算法 | 第38-40页 |
| 2.3.4 n=6的单码道格雷码全解 | 第40-42页 |
| 2.4 小结 | 第42-43页 |
| 3 双股项链式单码道格雷码 | 第43-63页 |
| 3.1 概述 | 第43页 |
| 3.2 传统单码道格雷码 | 第43-53页 |
| 3.2.1 项链式单码道格雷码 | 第43-46页 |
| 3.2.2 自互反项链式单码道格雷码 | 第46-53页 |
| 3.3 双股项链式单码道格雷码 | 第53-61页 |
| 3.3.1 双股项链的定义 | 第53-54页 |
| 3.3.2 双股项链式单码道格雷码的基本结构 | 第54-56页 |
| 3.3.3 双股项链式单码道格雷码的编码上限 | 第56-59页 |
| 3.3.4 双股项链式单码道格雷码的探头排布特征 | 第59-61页 |
| 3.4 小结 | 第61-63页 |
| 4 双股项链式单码道格雷码的构造方法研究 | 第63-93页 |
| 4.1 单码道性 | 第63-64页 |
| 4.2 单变性 | 第64-77页 |
| 4.2.1 充分必要条件 | 第64-76页 |
| 4.2.2 满足单变性和单码道性的构造方法 | 第76-77页 |
| 4.3 唯一性 | 第77-89页 |
| 4.3.1 剔除算法 | 第77-81页 |
| 4.3.2 优先排序规则 | 第81-89页 |
| 4.4 构造-搜索方法 | 第89-91页 |
| 4.5 小结 | 第91-93页 |
| 5 d-股项链式单码道格雷码 | 第93-115页 |
| 5.1 三股项链式单码道格雷码 | 第93-102页 |
| 5.1.1 基本结构 | 第93-96页 |
| 5.1.2 构造方法 | 第96-102页 |
| 5.2 d-股项链式单码道格雷码 | 第102-108页 |
| 5.2.1 基本结构 | 第102-104页 |
| 5.2.2 构造方法 | 第104-108页 |
| 5.3 传统单码道格雷码与d-股项链式单码道格雷码 | 第108-110页 |
| 5.3.1 项链式单码道格雷码与d-股项链式单码道格雷码 | 第108-110页 |
| 5.3.2 自互反项链式单码道格雷码与d-股项链式单码道格雷码 | 第110页 |
| 5.4 单码道格雷码的分类及转换 | 第110-113页 |
| 5.4.1 分类 | 第110-111页 |
| 5.4.2 各类单码道格雷码间的转换条件 | 第111-113页 |
| 5.5 小结 | 第113-115页 |
| 6 单码道绝对式旋转编码器的样机设计 | 第115-127页 |
| 6.1 机械结构的设计 | 第115-117页 |
| 6.2 码盘与狭缝盘的设计 | 第117-120页 |
| 6.3 硬件电路的设计 | 第120-123页 |
| 6.3.1 零位信息锁存 | 第121-122页 |
| 6.3.2 译码 | 第122-123页 |
| 6.4 拨码开关试验及结果分析 | 第123-124页 |
| 6.5 总装调试及分析 | 第124-126页 |
| 6.6 小结 | 第126-127页 |
| 7 结论与展望 | 第127-129页 |
| 7.1 结论 | 第127-128页 |
| 7.2 展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 附录A 6位字长单码道格雷码全解 | 第137-143页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第143-147页 |
| 学位论文数据集 | 第147页 |
