| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数控机床误差建模及测试技术研究历史和现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究历史和现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究历史和现状 | 第12-13页 |
| 1.3 重型数控机床误差源分析 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 重型立式加工中心几何误差模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.1 多体系统坐标变换理论基础 | 第15-16页 |
| 2.2 基于多体系统坐标变换的重型立式加工中心几何误差建模 | 第16-19页 |
| 2.2.1 重型立式加工中心的结构及运动状态 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机床运动结构间坐标变换关系 | 第17-19页 |
| 2.2.3 几何误差模型的建立 | 第19页 |
| 2.3 重型立式铣车加工中心的几何误差建模实例 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 重型立式加工中心几何误差辨识及测试 | 第22-29页 |
| 3.1 基于激光跟踪仪的几何误差辨识 | 第22-26页 |
| 3.1.1 激光跟踪仪的测量原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 平面位姿辨识法 | 第23-24页 |
| 3.1.3 十二线几何误差辨识法 | 第24-26页 |
| 3.2 基于双频激光干涉仪的几何误差直接测试 | 第26-28页 |
| 3.3 基于工件形貌的几何误差间接检测 | 第28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 重型立式加工中心误差测试实验及补偿仿真 | 第29-37页 |
| 4.1 测试实验及结果分析 | 第29-33页 |
| 4.2 单项几何误差建模 | 第33-34页 |
| 4.3 重型立式加工中心几何误差补偿仿真 | 第34-36页 |
| 4.3.1 误差机床的建立 | 第34页 |
| 4.3.2 离线补偿NC程序 | 第34-36页 |
| 4.3.3 补偿前后工件形貌对比 | 第36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 重型立式加工中心工作台热误差分析 | 第37-48页 |
| 5.1 重型立式加工中心工作台热应力分析 | 第37-42页 |
| 5.1.1 重型立式加工中心工作台结构 | 第37-38页 |
| 5.1.2 工作台有限元分析 | 第38-42页 |
| 5.2 重型立式加工中心工作台温度测量点的优化布置 | 第42-44页 |
| 5.3 工作台热误差模型的建立 | 第44-47页 |
| 5.3.1 多元线性回归法 | 第44-45页 |
| 5.3.2 BP神经网络法 | 第45-47页 |
| 5.4 工作台热误差结合机床几何误差模型的建立 | 第47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |