GNSS接收机定位算法可用性的研究与改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 GPS | 第9页 |
| 1.1.2 北斗 | 第9-10页 |
| 1.1.3 GLONASS | 第10页 |
| 1.1.4 伽利略 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状和目的 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 GNSS接收机定位原理 | 第12-33页 |
| 2.1 时间系统 | 第12-15页 |
| 2.1.1 世界时与原子时 | 第12-13页 |
| 2.1.2 UTC时间 | 第13页 |
| 2.1.3 GPST | 第13-14页 |
| 2.1.4 BD时 | 第14-15页 |
| 2.2 坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.1 ECI坐标系 | 第15页 |
| 2.2.2 ECEF坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2.3 大地坐标系 | 第16页 |
| 2.2.4 WGS-84坐标系 | 第16页 |
| 2.2.5 CGCS2000坐标系 | 第16页 |
| 2.2.6 站心坐标系 | 第16页 |
| 2.2.7 坐标系转换 | 第16-17页 |
| 2.3 导航电文 | 第17-20页 |
| 2.3.1 GPS导航电文 | 第18页 |
| 2.3.2 BD导航电文 | 第18-20页 |
| 2.4 星的位置速度计算 | 第20-23页 |
| 2.5 用户PVT计算 | 第23-32页 |
| 2.5.1 伪距测量原理 | 第24-27页 |
| 2.5.2 单星座解算技术 | 第27-30页 |
| 2.5.3 多星座解算技术 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GNSS接收机工作原理及系统架构 | 第33-39页 |
| 3.1 GNSS接收机基本工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2 GNSS接收机硬件架构 | 第34-35页 |
| 3.3 GNSS接收机软件架构 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 GNSS接收机解算精度分析 | 第39-55页 |
| 4.1 精度因子 | 第39-40页 |
| 4.2 影响定位精度的主要因素 | 第40-46页 |
| 4.2.1 与卫星相关的误差 | 第40-41页 |
| 4.2.2 与信号传播有关的误差 | 第41-46页 |
| 4.2.3 与接收机有关的误差 | 第46页 |
| 4.3 影响定速精度的主要因素 | 第46-48页 |
| 4.3.1 与卫星相关的误差 | 第46页 |
| 4.3.2 与信号传播有关的误差 | 第46-47页 |
| 4.3.3 与接收机有关的误差 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真验证 | 第48-54页 |
| 4.4.1 影响定位、定速精度因素的仿真与分析 | 第48-50页 |
| 4.4.2 不同测速方案的比较 | 第50-51页 |
| 4.4.3 接收机性能测试 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 GNSS接收机可用性的研究与改进 | 第55-69页 |
| 5.1 快速选星算法的研究 | 第55-57页 |
| 5.1.1 最小几何精度因子法 | 第55页 |
| 5.1.2 最大体积法 | 第55-56页 |
| 5.1.3 改进型快速选星算法 | 第56-57页 |
| 5.2 基于导航电文的可用性改进 | 第57-59页 |
| 5.3 信号丢失后的快速重定位 | 第59-65页 |
| 5.3.1 传统的帧同步方法 | 第60-61页 |
| 5.3.2 快速帧同步与快速定位 | 第61-63页 |
| 5.3.3 一种闪断后快速重定位的方法 | 第63-65页 |
| 5.4 仿真验证 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 专用词汇及缩略语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
