| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多圈绝对式光电编码器的基本原理 | 第15-33页 |
| 2.1 绝对式光电编码器的组成 | 第15-16页 |
| 2.2 绝对式光电编码器的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 光电扫描基本原理 | 第18页 |
| 2.3 多圈绝对式光电编码器的设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 机械多圈光电编码器的基本原理 | 第18-22页 |
| 2.3.2 电子多圈的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.4 莫尔条纹的细分方法 | 第23-29页 |
| 2.4.1 电子学细分方法 | 第23-27页 |
| 2.4.2 正切细分方式的基本原理 | 第27-29页 |
| 2.5 编码器的误差检测方法 | 第29-32页 |
| 2.5.1 光电编码器的误差来源 | 第29-30页 |
| 2.5.2 检测方法 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多圈绝对式光电编码器码盘 | 第33-45页 |
| 3.1 码盘的设计 | 第33-38页 |
| 3.1.1 传统自然二进制绝对式码盘 | 第33-34页 |
| 3.1.2 新型矩阵式码盘与狭缝 | 第34-36页 |
| 3.1.3 高精度码盘尺寸与精度的关系 | 第36-38页 |
| 3.2 新型矩阵式码盘的译码 | 第38-42页 |
| 3.3 光学树脂码盘的研制 | 第42-43页 |
| 3.4 狭缝参数的选取 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 微型绝对式光电编码器的设计 | 第45-67页 |
| 4.1 微型绝对式光电编码器机械系统的构成 | 第45-48页 |
| 4.2 光学系统的设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 系统光源的选择与性能指标 | 第48-51页 |
| 4.2.2 发射系统的电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 接收系统的电路设计 | 第52页 |
| 4.3 信号处理系统的设计 | 第52-59页 |
| 4.3.1 基于C8051F310单片机的数据处理系统的设计 | 第53-57页 |
| 4.3.2 光电编码器的输出形式 | 第57-58页 |
| 4.3.3 系统的数据传输电路设计 | 第58-59页 |
| 4.4 系统的软件设计 | 第59-66页 |
| 4.4.1 基于IDE开发环境的系统设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 多圈的程序设计 | 第62-64页 |
| 4.4.3 正切细分方式的程序设计 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统设计的初步试验结果 | 第67-73页 |
| 5.1 系统结果 | 第67-69页 |
| 5.2 系统的实物图 | 第69-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |