弱信号下基于卡尔曼滤波导航接收机载波恢复算法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 导航接收机载波恢复理论研究和模型建立 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 传统的导航接收机跟踪环路分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 相位锁定环路 | 第18-19页 |
| 2.2.2 频率锁定环路 | 第19-20页 |
| 2.2.3 环路滤波器 | 第20-21页 |
| 2.3 卡尔曼滤波载波恢复模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 导航信号观测模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波状态模型建立 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于相位卡尔曼滤波的载波恢复环路性能分析 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 鉴相器精确噪声模型 | 第25-29页 |
| 3.2.1 不同信噪比条件下乘法鉴相器性能分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 鉴相器归一化方差分析 | 第27-29页 |
| 3.3 相位卡尔曼滤波积分时间优化设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波稳态协方差分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 积分时间优化设计 | 第30-32页 |
| 3.4 弱信号下载波周跳问题分析与抑制 | 第32-38页 |
| 3.4.1 载波周跳概率分析 | 第32-33页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波稳态增益 | 第33-35页 |
| 3.4.3 载波周跳成因分析 | 第35-37页 |
| 3.4.4 载波周跳的抑制 | 第37-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于频率卡尔曼滤波的积分时间优化设计 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 鉴频器精确噪声模型 | 第39-47页 |
| 4.2.1 鉴别器的输出频率误差的均值和方差 | 第39-42页 |
| 4.2.2 鉴频器的收敛区间及增益 | 第42-44页 |
| 4.2.3 鉴频器的归一化方差分析 | 第44-47页 |
| 4.3 频率卡尔曼滤波积分时间优化设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 频率卡尔曼滤波模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 频率卡尔曼滤波积分时间优化设计 | 第48-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于FPGA的导航接收机跟踪环路设计 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 基于协处理器的环路结构设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 基带处理方案简介 | 第51-53页 |
| 5.2.2 应用协处理器的跟踪环路处理方案 | 第53-54页 |
| 5.3 模块设计与仿真 | 第54-57页 |
| 5.3.1 相关值预处理模块设计与验证 | 第54-55页 |
| 5.3.2 协处理器模块设计与验证 | 第55-57页 |
| 5.4 系统仿真及验证 | 第57-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |
