大行程纳米级压电陶瓷驱动控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 微位移放大机构研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.2 压电陶瓷控制的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 压电陶瓷的特性研究 | 第18-40页 |
| 2.1 压电陶瓷概述 | 第18页 |
| 2.2 压电陶瓷特性理论分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 压电陶瓷的迟滞特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的蠕变特性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 非线性特性研究 | 第20-21页 |
| 2.2.4 位移重复性特性 | 第21页 |
| 2.2.5 其他特性 | 第21页 |
| 2.3 压电陶瓷致动器特性实验研究 | 第21-38页 |
| 2.3.1 实验器材及设备 | 第22-24页 |
| 2.3.2 实验 1：迟滞、非线性及重复性实验 | 第24-32页 |
| 2.3.3 实验 2：蠕变、重复性特性实验研究 | 第32-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 柔性铰链微位移放大机构设计 | 第40-58页 |
| 3.1 柔性铰链的选择与设计 | 第40-41页 |
| 3.2 放大机构设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 基于多级杠杆放大机构设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于差式杠杆放大机构设计 | 第43-45页 |
| 3.3 微位移放大机构的ANSYS分析 | 第45-46页 |
| 3.4 位移放大机构的实验研究 | 第46-53页 |
| 3.4.1 微位移放大机构放大倍数标定实验 | 第47-49页 |
| 3.4.2 放大后的蠕变特性分析 | 第49-53页 |
| 3.5 误差分析 | 第53-56页 |
| 3.5.1 测量误差 | 第53-55页 |
| 3.5.2 环境带来的误差 | 第55页 |
| 3.5.3 驱动误差 | 第55页 |
| 3.5.4 加工误差 | 第55页 |
| 3.5.5 提高精度可以采用的措施 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 压电陶瓷蠕变特性建模与抗蠕变研究 | 第58-76页 |
| 4.1 压电陶瓷蠕变特性神经网络建模研究 | 第58-69页 |
| 4.1.1 单变量单输出BP神经网络设计 | 第58-64页 |
| 4.1.2 多变量单输出BP神经网络设计 | 第64-65页 |
| 4.1.3 遗传算法优化的BP神经网络设计 | 第65-69页 |
| 4.2 压电陶瓷抗蠕变实验研究 | 第69-75页 |
| 4.2.1 MATLAB抗蠕变程序设计 | 第70-72页 |
| 4.2.2 VB驱动程序设计 | 第72-73页 |
| 4.2.3 实验研究 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第84页 |
