桌面级三维激光扫描仪样机及扫描算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 现有三维激光扫描仪介绍 | 第10页 |
| 1.2.2 光带提取研究 | 第10-12页 |
| 1.2.3 相机标定 | 第12页 |
| 1.2.4 硬件研制及点云精度提高 | 第12-14页 |
| 1.2.5 国内外文献综述的简析 | 第14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 三维扫描仪实验样机精度分析及搭建 | 第16-24页 |
| 2.1 精度影响因素分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 单点像素产生的影响 | 第16-18页 |
| 2.1.2 激光带受表面调制产生的影响 | 第18-20页 |
| 2.1.3 其他硬件参数产生的影响 | 第20-21页 |
| 2.2 实验样机搭建 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 光带影响因素分析及特征数据库建立 | 第24-46页 |
| 3.1 CCD响应曲线标定 | 第24-26页 |
| 3.2 激光带宽度对光带特征影响 | 第26-30页 |
| 3.3 不可调节因素对光带特征影响 | 第30-45页 |
| 3.3.1 被扫描物体表面曲率 | 第30-35页 |
| 3.3.2 被扫描物体颜色 | 第35-42页 |
| 3.3.3 环境光光强 | 第42-43页 |
| 3.3.4 被扫描物体表面性质 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 扫描算法设计及验证 | 第46-68页 |
| 4.1 光带识别算法设计及验证 | 第46-54页 |
| 4.1.1 极值法 | 第46-48页 |
| 4.1.2 梯度法 | 第48-49页 |
| 4.1.3 尖峰系数法 | 第49-50页 |
| 4.1.4 灰度重心法 | 第50-52页 |
| 4.1.5 光带后处理算法 | 第52-54页 |
| 4.2 成像系统标定算法及实验 | 第54-58页 |
| 4.2.1 相机标定 | 第54-56页 |
| 4.2.2 平台转轴标定 | 第56页 |
| 4.2.3 激光平面标定 | 第56-58页 |
| 4.3 算法集成及用户界面开发 | 第58-62页 |
| 4.4 扫描实验 | 第62-67页 |
| 4.4.1 标准块扫描实验 | 第62-65页 |
| 4.4.2 各型面物体扫描实验 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
