永磁无刷直流电机控制系统设计研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第24-25页 |
| 2 无刷直流电机介绍 | 第25-31页 |
| 2.1 无刷直流电机结构及工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第27-31页 |
| 3 无刷直流电机的控制策略 | 第31-53页 |
| 3.1 常见的无刷直流电机控制方法 | 第31-33页 |
| 3.2 转速电流双闭环PID控制 | 第33-40页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制器的设计 | 第40-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 无位置传感器转子位置检测 | 第53-69页 |
| 4.1 无位置传感器转子位置检测方法 | 第53-54页 |
| 4.2 线反电动势法检测无刷直流电机转子位置 | 第54-58页 |
| 4.3 卡尔曼滤波 | 第58-61页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波的转子位置检测仿真 | 第61-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 硬件设计 | 第69-81页 |
| 5.1 硬件选型及介绍 | 第69-71页 |
| 5.2 系统构成 | 第71-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 软件设计 | 第81-87页 |
| 6.1 软件开发环境CCS6简介 | 第81页 |
| 6.2 DSP2812芯片初始化 | 第81-83页 |
| 6.3 控制系统软件实现 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-87页 |
| 7 实验平台搭建 | 第87-91页 |
| 7.1 电机参数的获取 | 第87-88页 |
| 7.2 实验平台与结果 | 第88-91页 |
| 8 总结 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
