| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 谐波齿轮传动的应用背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 谐波传动国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 谐波传动国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 选题意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 谐波减速器基本原理及设计计算 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 谐波减速器组成 | 第20-21页 |
| 2.3 谐波减速器基本原理 | 第21-22页 |
| 2.4 谐波减速器设计计算 | 第22-25页 |
| 2.4.1 柔轮结构设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 刚轮结构设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 波发生器设计 | 第25页 |
| 2.5 谐波减速器主要零部件校核 | 第25-27页 |
| 2.5.1 柔性轴承使用寿命计算 | 第25页 |
| 2.5.2 柔轮齿面耐磨性校核 | 第25-26页 |
| 2.5.3 柔轮疲劳强度计算 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 关键参数对柔轮变形及应力的影响 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 柔轮变形分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 柔轮齿圈径向位移 | 第29-31页 |
| 3.2.2 柔轮齿圈周向位移和法线转角 | 第31-34页 |
| 3.3 柔轮弯曲应力计算 | 第34-35页 |
| 3.4 不同参数对柔轮变形及弯曲应力的影响 | 第35-38页 |
| 3.4.1 不同啮合齿对对柔轮变形及弯曲应力的影响 | 第35-36页 |
| 3.4.2 不同最大径向变形量对柔轮变形及弯曲应力的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.3 不同壁厚对柔轮变形及弯曲应力的影响 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 不同参数对柔轮特性的影响及减速器固有特性分析 | 第40-66页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 不同参数对柔轮特性的影响 | 第41-55页 |
| 4.2.1 不同最大径向变形量的影响 | 第42-46页 |
| 4.2.2 不同柔轮壁厚的影响 | 第46-50页 |
| 4.2.3 不同长径比的影响 | 第50-54页 |
| 4.2.4 轮齿修形后柔轮特性分析 | 第54-55页 |
| 4.3 正交试验设计分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 正交试验表头设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 基于正交试验参数分析结果 | 第57-58页 |
| 4.4 谐波减速器固有模态分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 模态分析理论 | 第58-59页 |
| 4.4.2 有限元模态分析模型 | 第59-60页 |
| 4.4.3 模态分析结果 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 5 谐波减速器实验研究 | 第66-82页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 模态实验 | 第66-73页 |
| 5.2.1 模态实验理论 | 第67页 |
| 5.2.2 模态实验过程 | 第67-69页 |
| 5.2.3 模态实验结果 | 第69-73页 |
| 5.3 谐波减速器传动特性实验分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 测试方案 | 第73-74页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第74-75页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第75-76页 |
| 5.4 谐波减速器柔轮扭转刚度实验 | 第76-79页 |
| 5.4.1 实验设备及实验过程 | 第76-77页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第90页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第90页 |