基于时间调度的柔性制造系统控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 Petri网基本理论 | 第20-30页 |
| 2.1 Petri网的基本定义 | 第20-24页 |
| 2.1.1 多集 | 第20页 |
| 2.1.2 基本定义 | 第20-24页 |
| 2.2 Petri网的动态性质 | 第24-26页 |
| 2.2.1 Petri网可达性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 Petri网公平性 | 第26页 |
| 2.2.3 Petri网持续性 | 第26页 |
| 2.2.4 Petri网可逆性 | 第26页 |
| 2.3 柔性制造系统的Petri网建模 | 第26-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 Petri网子类与区域理论 | 第30-44页 |
| 3.1 含时间因素的Petri网 | 第30-33页 |
| 3.1.1 时间Petri网 | 第30-32页 |
| 3.1.2 时延Petri网 | 第32-33页 |
| 3.2 Petri网的基本子类 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基本子类的定义 | 第33-34页 |
| 3.2.2 S~3PR网 | 第34-37页 |
| 3.2.3 LS~3PR网 | 第37-38页 |
| 3.3 区域理论基础 | 第38-42页 |
| 3.3.1 区域理论介绍 | 第38-40页 |
| 3.3.2 区域理论的Petri网诠释 | 第40-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于时间调度的死锁预防策略 | 第44-62页 |
| 4.1 FMS的调度理论 | 第44-48页 |
| 4.1.1 基于Petri网的调度应用 | 第45-47页 |
| 4.1.2 变迁的时间可调度性 | 第47-48页 |
| 4.2 死锁预防策略 | 第48-55页 |
| 4.2.1 可达性分析 | 第48-51页 |
| 4.2.2 局部自环的定义 | 第51页 |
| 4.2.3 算法描述 | 第51-55页 |
| 4.3 应用实例 | 第55-61页 |
| 4.3.1 一个普通Petri网的应用实例 | 第55-56页 |
| 4.3.2 一个LS~3PR网的应用实例 | 第56-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 论文总结 | 第62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
