| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 水下无线传感器网络定位算法概述 | 第12-15页 |
| 1.4 论文研究思路及章节结构 | 第15-18页 |
| 第二章 水下节点定位算法基础 | 第18-28页 |
| 2.1 网络模型 | 第18-19页 |
| 2.2 近海运动特性和传播模型 | 第19-21页 |
| 2.3 测距技术与未知节点位置估计方法 | 第21-25页 |
| 2.4 节点定位算法性能评价指标 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 可拓展的移动预测定位算法 | 第28-34页 |
| 3.1 可拓展的移动预测定位算法(SLMP)原理 | 第28-31页 |
| 3.2 SLMP算法分析 | 第31-32页 |
| 3.3 SLMP的改进算法 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于改进的回溯搜索优化算法的水下预测定位算法 | 第34-50页 |
| 4.1 改进的回溯搜索优化算法算法 | 第34-37页 |
| 4.2 基于改进的回溯搜索优化算法的水下预测定位算法 | 第37-42页 |
| 4.2.1 锚节点定位阶段 | 第37-40页 |
| 4.2.2 未知节点定位阶段 | 第40-42页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第42-49页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第43-44页 |
| 4.3.2 定位误差实验结果与分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 定位覆盖率实验结果与分析 | 第46-47页 |
| 4.3.4 运行时间实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于改进的知识学习优化算法的水下预测定位算法 | 第50-64页 |
| 5.1 具有拓扑结构和知识学习的回溯搜索优化算法 | 第50-54页 |
| 5.2 基于拓扑结构和知识学习的回溯搜索优化算法的水下预测定位算法 | 第54-57页 |
| 5.2.1 锚节点定位阶段 | 第54-56页 |
| 5.2.2 未知节点定位阶段 | 第56-57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第57-58页 |
| 5.3.2 定位误差实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.3.3 定位覆盖率实验结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.3.4 运行时间实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第70-72页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第72-74页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
