| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相关技术的研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 迭代学习控制 | 第16-18页 |
| 1.2.2 重复学习控制 | 第18页 |
| 1.2.3 多智能体系统控制 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第19-22页 |
| 第二章 非线性动态系统非一致轨迹学习控制 | 第22-49页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 SISO参数不确定系统参考信号初始修正非一致轨迹学习控制 | 第23-30页 |
| 2.2.1 问题的提出 | 第23页 |
| 2.2.2 修正参考信号的构造 | 第23-25页 |
| 2.2.3 控制器的设计 | 第25-26页 |
| 2.2.4 收敛性分析 | 第26-27页 |
| 2.2.5 仿真算例 | 第27-30页 |
| 2.3 SISO参数不确定系统误差跟踪非一致轨迹学习控制 | 第30-40页 |
| 2.3.1 问题的提出 | 第31页 |
| 2.3.2 期望误差轨迹的构造 | 第31-34页 |
| 2.3.3 控制器的设计 | 第34-35页 |
| 2.3.4 收敛性分析 | 第35-37页 |
| 2.3.5 仿真算例 | 第37-40页 |
| 2.4 MIMO参数不确定系统的误差跟踪非一致轨迹学习控制 | 第40-48页 |
| 2.4.1 问题的提出 | 第40-41页 |
| 2.4.2 控制器设计及性能分析 | 第41-44页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第44-48页 |
| 2.5 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 非参数不确定系统误差跟踪鲁棒学习控制 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49-51页 |
| 3.2 问题的提出与准备 | 第51-52页 |
| 3.3 控制器设计 | 第52-53页 |
| 3.4 收敛性分析 | 第53-59页 |
| 3.5 仿真算例 | 第59-62页 |
| 3.6 小结 | 第62-63页 |
| 第四章 不确定非线性系统的状态受限学习控制 | 第63-92页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 含初始修正的状态受限非一致轨迹学习控制 | 第64-71页 |
| 4.2.1 控制器的设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第65-68页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第68-71页 |
| 4.3 基于误差跟踪的状态受限非一致轨迹学习控制 | 第71-77页 |
| 4.3.1 控制器的设计 | 第71-72页 |
| 4.3.2 收敛性分析 | 第72-75页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第75-77页 |
| 4.4 非参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制 | 第77-91页 |
| 4.4.1 问题的提出与准备 | 第77-79页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第79-82页 |
| 4.4.3 收敛性分析 | 第82-87页 |
| 4.4.4 仿真算例 | 第87-91页 |
| 4.5 小结 | 第91-92页 |
| 第五章 非参数不确定系统准最优学习控制 | 第92-110页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 问题的提出与准备 | 第93-96页 |
| 5.3 准最优迭代学习控制器设计与性能分析 | 第96-102页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第96-97页 |
| 5.3.2 收敛性分析 | 第97-102页 |
| 5.4 准最优重复学习控制 | 第102-106页 |
| 5.5 仿真算例 | 第106-109页 |
| 5.6 小结 | 第109-110页 |
| 第六章 含输入死区非参数不确定系统的自适应迭代学习控制 | 第110-126页 |
| 6.1 问题的提出 | 第111-114页 |
| 6.2 控制器设计 | 第114-116页 |
| 6.3 收敛性分析 | 第116-122页 |
| 6.4 仿真算例 | 第122-125页 |
| 6.5 小结 | 第125-126页 |
| 第七章 含输入死区非参数不确定系统的误差跟踪学习控制 | 第126-146页 |
| 7.1 含输入死区非参数不确定系统的误差跟踪学习控制 | 第126-135页 |
| 7.1.1 问题的提出 | 第126-128页 |
| 7.1.2 控制器设计 | 第128-130页 |
| 7.1.3 收敛性分析 | 第130-133页 |
| 7.1.4 仿真算例 | 第133-135页 |
| 7.2 含输入死区非参数不确定系统的状态约束误差跟踪学习控制 | 第135-145页 |
| 7.2.1 控制器设计 | 第135-137页 |
| 7.2.2 收敛性分析 | 第137-142页 |
| 7.2.3 仿真算例 | 第142-145页 |
| 7.3 小结 | 第145-146页 |
| 第八章 多智能体参数不确定系统学习控制 | 第146-166页 |
| 8.1 引言 | 第146-147页 |
| 8.2 多智能体参数不确定系统误差跟踪学习控制 | 第147-152页 |
| 8.2.1 问题描述 | 第147-148页 |
| 8.2.2 控制器设计 | 第148-149页 |
| 8.2.3 收敛性分析 | 第149-152页 |
| 8.3 多智能体参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制 | 第152-157页 |
| 8.3.1 控制器设计 | 第152-153页 |
| 8.3.2 收敛性分析 | 第153-157页 |
| 8.4 仿真算例 | 第157-165页 |
| 8.5 小结 | 第165-166页 |
| 第九章 多智能体非参数不确定系统学习控制 | 第166-215页 |
| 9.1 引言 | 第166-167页 |
| 9.2 多智能体非参数不确定系统迭代学习控制 | 第167-176页 |
| 9.2.1 问题描述 | 第167-168页 |
| 9.2.2 控制器设计 | 第168-170页 |
| 9.2.3 收敛性分析 | 第170-171页 |
| 9.2.4 仿真算例 | 第171-176页 |
| 9.3 多智能体非参数不确定系统重复学习控制 | 第176-184页 |
| 9.3.1 控制器设计及收敛性分析 | 第176-180页 |
| 9.3.2 仿真算例 | 第180-184页 |
| 9.4 多智能体非参数不确定系统误差跟踪学习控制 | 第184-195页 |
| 9.4.1 问题描述与准备 | 第184-185页 |
| 9.4.2 控制器设计 | 第185-187页 |
| 9.4.3 收敛性分析 | 第187-191页 |
| 9.4.4 仿真算例 | 第191-195页 |
| 9.5 多智能体非参数不确定系统状态受限学习控制 | 第195-203页 |
| 9.5.1 控制器设计 | 第195-197页 |
| 9.5.2 收敛性分析 | 第197-200页 |
| 9.5.3 仿真算例 | 第200-203页 |
| 9.6 多智能体非参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制 | 第203-214页 |
| 9.6.1 控制器设计 | 第204-205页 |
| 9.6.2 收敛性分析 | 第205-209页 |
| 9.6.3 仿真算例 | 第209-214页 |
| 9.7 小结 | 第214-215页 |
| 第十章 总结与展望 | 第215-217页 |
| 参考文献 | 第217-230页 |
| 致谢 | 第230-231页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第231-232页 |
