| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 国内外概况 | 第16-17页 |
| 1.2 POWERLINK简介 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容及论文结构 | 第19-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 多接口智能网关总体设计 | 第22-26页 |
| 2.1 系统总体设计设计方案 | 第22页 |
| 2.2 系统软件设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2.1 POWERLINK介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统软件架构 | 第23页 |
| 2.3 系统硬件设计方案 | 第23-26页 |
| 第三章 多接口智能网关硬件设计 | 第26-50页 |
| 3.1. 系统微处理器部分 | 第26-28页 |
| 3.1.1 AM3358最小系统 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Beagle Bone Black开发板 | 第27-28页 |
| 3.2 近距离无线通信部分硬件设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 433MHz部分硬件设计 | 第29页 |
| 3.2.2 Wi-Fi部分硬件设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 Zigbee部分硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.3 CAN总线和RS-485总线部分硬件设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 CAN总线硬件设计 | 第32页 |
| 3.3.2 RS-485总线硬件设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 基于Cortex-A8的AM335x微处理器 | 第33-34页 |
| 3.4 POWERLINK部分硬件电路设计 | 第34-42页 |
| 3.4.1 POWERLINK通信模块总体设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 时钟模块 | 第36页 |
| 3.4.3 FPGA配置电路 | 第36-37页 |
| 3.4.4 Nios II顶层模块配置 | 第37-39页 |
| 3.4.5 POWERLINK以太网接口电路 | 第39-41页 |
| 3.4.6 AM3358与POWERLINK电路连接 | 第41-42页 |
| 3.5 GPRS电路设计 | 第42-46页 |
| 3.5.1 GPRS部分硬件设计 | 第42-43页 |
| 3.5.2 SIM900A电源和外围电路 | 第43-45页 |
| 3.5.3 SIM卡和音频部分电路 | 第45-46页 |
| 3.6 系统电源设计 | 第46-50页 |
| 第四章 多接口智能网关软件设计 | 第50-76页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第50-52页 |
| 4.1.1 系统启动以及初始化软件设计 | 第51页 |
| 4.1.2 通信软件总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2 近距离无线通信软件设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 433MHz通信软件设计 | 第52-56页 |
| 4.2.2 Wi-Fi通信软件设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 Zigbee无线通信软件设计 | 第58-59页 |
| 4.3 CAN总线和RS-485总线软件设计 | 第59-62页 |
| 4.3.1 RS-485总线软件设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 CAN总线软件设计 | 第60-62页 |
| 4.4 上行通信链路软件设计 | 第62-64页 |
| 4.4.1 GPRS部分软件设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 以太网部分软件设计 | 第63-64页 |
| 4.5 POWERLINK软件设计 | 第64-73页 |
| 4.5.1 POWERLINK协议栈 | 第64-66页 |
| 4.5.2 对象字典 | 第66-67页 |
| 4.5.3 POWERLINK主站初始化 | 第67-68页 |
| 4.5.4 POWERLINK主站参数配置 | 第68-70页 |
| 4.5.5 POWERLINK主站程序设计 | 第70-73页 |
| 4.6 上行链路与下行通信的数据交互 | 第73-76页 |
| 4.6.1 循环FIFO结构 | 第73页 |
| 4.6.2 接口间数据传输 | 第73页 |
| 4.6.3 应用实例分析 | 第73-76页 |
| 第五章 智能网关功能测试 | 第76-80页 |
| 5.1 上位机测试软件 | 第76-77页 |
| 5.2 测试环境搭建 | 第77-78页 |
| 5.3 POWERLINK到以太网的数据测试 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 课题展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
