挖掘机控制阀操纵性能改善研究及速度调定系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 先导阀与多路阀的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 先导阀国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多路阀国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 电液比例控制技术的国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 电液比例控制技术的国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 电液比例控制技术的国内发展现状 | 第17页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 先导阀压盘结构优化与数学模型建立 | 第19-30页 |
| 2.1 先导阀的结构和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 先导阀压盘结构优化 | 第20-26页 |
| 2.2.1 触头位移与手柄操纵角关系精确计算 | 第21-22页 |
| 2.2.2 计算结果比较分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 压盘结构优化方法 | 第24-26页 |
| 2.3 先导阀数学模型建立 | 第26-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多路阀液动力研究与数学模型建立 | 第30-44页 |
| 3.1 多路阀的结构和工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2 稳态液动力分析及计算 | 第33-41页 |
| 3.2.1 多路阀输出流量与阀芯位移关系 | 第34-36页 |
| 3.2.2 阀芯稳态液动力计算分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3 稳态液动力对操纵力的影响分析 | 第39-41页 |
| 3.3 多路阀数学模型建立 | 第41-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 执行机构速度调定系统设计 | 第44-61页 |
| 4.1 电液比例控制技术应用 | 第44-51页 |
| 4.1.1 电控先导系统设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 硬件选型 | 第45-49页 |
| 4.1.3 执行机构液控回路控制关系 | 第49-51页 |
| 4.2 系统结构设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 系统组成及工作原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 硬件选型 | 第53-56页 |
| 4.2.3 步进电机控制系统 | 第56页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 软件环境 | 第56页 |
| 4.3.2 程序设计 | 第56-60页 |
| 4.4 小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
