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基于软开关逆变器的无刷直流电机控制系统研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题背景及研究目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-15页
        1.2.1 软开关逆变器的发展现状第10-14页
        1.2.2 软开关逆变器在无刷直流电机中的应用第14-15页
    1.3 本文的主要研究内容第15-17页
第2章 无刷直流电机模型与软开关逆变器分析第17-34页
    2.1 引言第17页
    2.2 无刷直流电机数学模型与驱动方式第17-21页
    2.3 典型直流环节谐振型逆变器比较第21-24页
        2.3.1 谐振直流环节逆变器第22页
        2.3.2 有源箝位谐振直流环节逆变器第22-23页
        2.3.3 I型直流环节并联谐振逆变器第23-24页
        2.3.4 II型直流环节并联谐振逆变器第24页
    2.4 PRDCLI2型软开关逆变器原理分析第24-31页
        2.4.1 PRDCLI2型软开关逆变器简化电路第25-30页
        2.4.2 谐振过程与PWM控制方式的结合第30-31页
    2.5 谐振电路参数设计与仿真第31-32页
    2.6 本章小结第32-34页
第3章 PRDCLI2型软开关逆变器性能研究第34-45页
    3.1 引言第34页
    3.2 控制时序变化对谐振过程的影响第34-37页
        3.2.1 T_1对谐振过程的影响第34-36页
        3.2.2 S_L再次导通时刻对谐振过程的影响第36-37页
    3.3 谐振元件参数变化对谐振过程的影响第37-41页
        3.3.1 谐振电感变化对谐振过程的影响第38-40页
        3.3.2 谐振电容变化对谐振过程的影响第40-41页
    3.4 负载电流变化对谐振过程的影响第41-42页
    3.5 母线零电压凹槽对输出电压的影响及补偿第42-44页
    3.6 本章小结第44-45页
第4章 软开关逆变器无刷直流电机控制系统研究第45-61页
    4.1 引言第45页
    4.2 无刷直流电机控制系统与软开关技术的结合第45-55页
        4.2.1 零电压开关实现过程第45-46页
        4.2.2 电机负载对谐振过程的影响第46-48页
        4.2.3 控制系统仿真与结果分析第48-55页
    4.3 谐振电路调压无刷直流电机控制方式第55-60页
        4.3.1 谐振电路调压控制方式第55-56页
        4.3.2 仿真验证与结果分析第56-58页
        4.3.3 谐振电压占空比调节的限制第58-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第5章 控制系统设计与实验第61-70页
    5.1 引言第61页
    5.2 系统硬件电路设计第61-64页
        5.2.1 霍尔信号采集电路第61-62页
        5.2.2 辅助谐振环节驱动电路设计第62-63页
        5.2.3 桥臂开关管驱动电路设计第63-64页
    5.3 软件设计第64-65页
    5.4 实验结果与现象分析第65-69页
        5.4.1 软开关实验结果与分析第65-67页
        5.4.2 谐振电路调压实验结果与分析第67-69页
    5.5 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第75-77页
致谢第77页

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