基于OSG的三维可视化辊弯成形控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 辊弯成形技术概述 | 第9页 |
| 1.2 国内外辊弯成形技术现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外辊弯成形技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内辊弯成形技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 虚拟现实在机械领域的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 虚拟现实技术国内发展现状 | 第13页 |
| 1.3.2 虚拟现实技术国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 变高度辊模成形生产线整线结构 | 第15-21页 |
| 2.1 变高度辊模成形生产线组成架构 | 第15页 |
| 2.2 生产线成形单元 | 第15-18页 |
| 2.2.1 定截面成形单元 | 第15-16页 |
| 2.2.2 变截面成形单元 | 第16-18页 |
| 2.3 生产线辅机部分 | 第18-20页 |
| 2.3.1 生产线前段辅机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 切断机和码垛机器人 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机械系统动力学分析 | 第21-38页 |
| 3.1 机械系统结构分析 | 第21-22页 |
| 3.2 系统动力学微分方程的建立 | 第22-26页 |
| 3.2.1 建立各部分平衡方程 | 第22-24页 |
| 3.2.2 建立系统动力学微分方程 | 第24-26页 |
| 3.3 仿真算例和微分方程的求解 | 第26-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 生产线控制系统平台的搭建和下位机软件设计 | 第38-49页 |
| 4.1 控制系统硬件配置 | 第38-44页 |
| 4.1.1 控制器和控制单元 | 第38-39页 |
| 4.1.2 伺服电机选型 | 第39-42页 |
| 4.1.3 电机模块选型 | 第42-43页 |
| 4.1.4 其他模块选型 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统硬件结构 | 第44-46页 |
| 4.3 下位机软件设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 下位机软件功能设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 下位机软件控制流程 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于OSG的上位机软件研究与开发 | 第49-60页 |
| 5.1 上位机软件的结构与控制流程 | 第49-50页 |
| 5.1.1 上位机软件的结构 | 第49页 |
| 5.1.2 上位机软件控制流程 | 第49-50页 |
| 5.2 生产线运动数据处理 | 第50-53页 |
| 5.2.1 DXF文件结构 | 第50-51页 |
| 5.2.2 读取DXF文件 | 第51-52页 |
| 5.2.3 XML文件结构和基本语法 | 第52页 |
| 5.2.4 XML文件解析 | 第52-53页 |
| 5.3 通讯的实现 | 第53-54页 |
| 5.4 基于OSG的三维可视化界面的设计 | 第54-59页 |
| 5.4.1 OSG简介 | 第54-55页 |
| 5.4.2 OSG模型的控制 | 第55-57页 |
| 5.4.3 碰撞检测 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
