| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 创新点摘要 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-16页 |
| ·管道内检测器的发展及其研究现状 | 第16-23页 |
| ·国外在线内检测器研究发展现状 | 第16-20页 |
| ·国内在线内检测器研究发展现状 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-26页 |
| 第二章 输气管道内检测器驱动系统研究及设计 | 第26-84页 |
| ·内检测器在无限长管内运动方程的建立 | 第26-32页 |
| ·内检测器水平段运动方程的建立 | 第26-28页 |
| ·内检测器在起伏段的运动方程的建立 | 第28-29页 |
| ·输气管道内检测器在管道内摩擦阻力分析 | 第29-32页 |
| ·驱动皮碗为刚性体底部结构时对驱动压差的影响研究 | 第32-52页 |
| ·力学模型建立与基本方程推导 | 第33-40页 |
| ·输气管道内检测器在水平段动力学方程的求解及结果分析 | 第40-48页 |
| ·输气管道内检测器在地势起伏段动力学方程求解及结果分析 | 第48-52页 |
| ·驱动皮碗为弹性体底部结构时对驱动压差的影响研究 | 第52-60页 |
| ·力学模型建立和基本方程推导 | 第53-56页 |
| ·输气管道检测器在水平管道内动力学方程的求解及结果分析 | 第56-60页 |
| ·驱动皮碗为伞状结构时对驱动压差的影响研究 | 第60-83页 |
| ·底部为刚性体的伞状驱动皮碗运动特性性能研究 | 第61-70页 |
| ·底部圆盘为弹性体的伞状皮碗运动特性研究 | 第70-77页 |
| ·底部弹性体为钢条的伞状皮碗运动特性研究 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第三章 输气管道内检测器驱动系统模拟实验 | 第84-121页 |
| ·试验模型的相似设计 | 第84-95页 |
| ·模型相似关系推导 | 第84-91页 |
| ·试验模型设计 | 第91-95页 |
| ·模型试验台设计 | 第95-102页 |
| ·试验系统基本组成及工作原理 | 第95-96页 |
| ·主要设备选型与匹配研究 | 第96-101页 |
| ·试验台总体方案 | 第101-102页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第102-119页 |
| ·蝶形皮碗的模型实验 | 第103-107页 |
| ·球形皮碗模型一的模型实验 | 第107-110页 |
| ·球形皮碗模型二的模型实验 | 第110-115页 |
| ·伞状皮碗的模型实验 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第四章 输气管道内检测器检测系统理论研究 | 第121-145页 |
| ·缺陷漏磁检测原理 | 第121-125页 |
| ·漏磁场的形成机理 | 第121-123页 |
| ·管道漏磁检测的原理 | 第123-124页 |
| ·输气管道内检测系统的结构 | 第124-125页 |
| ·输气管道磁漏检测速度的影响研究 | 第125-129页 |
| ·速度影响漏磁信号原理分析 | 第126页 |
| ·速度与漏磁强度的关系分析 | 第126-127页 |
| ·输气管道内检测速度实验 | 第127-129页 |
| ·输气管道检测信号与提离值的关系研究 | 第129-133页 |
| ·提离值模型的建立 | 第130-131页 |
| ·提离值与漏磁信号的关系分析 | 第131-133页 |
| ·输气管道内外缺陷识别研究 | 第133-136页 |
| ·输气管道内外缺陷识别原理 | 第134-135页 |
| ·输气管道内外缺陷识别实验研究 | 第135-136页 |
| ·输气管道内检测周向励磁技术研究 | 第136-143页 |
| ·输气管道周向励磁检测原理 | 第137-138页 |
| ·周向励磁磁化器结构设计 | 第138-140页 |
| ·非均匀磁场下缺陷信号评价研究 | 第140-143页 |
| ·本章小结 | 第143-145页 |
| 第五章 Ф1016 输气管道内检测器现场试验研究 | 第145-165页 |
| ·输气管道内检测器检测系统的结构设计 | 第145-156页 |
| ·输气管道内检测系统的结构设计需要考虑的问题 | 第145-147页 |
| ·输气管道在线内检测器弯道通过能力计算 | 第147-148页 |
| ·输气管道内检测器的磁路设计计算 | 第148-152页 |
| ·输气管道内检测器测量电路的设计 | 第152-154页 |
| ·Φ1016 输气管道内检测器主要结构设计 | 第154-155页 |
| ·Φ1016 输气管道内检测器的技术参数 | 第155-156页 |
| ·试验台总体设计 | 第156-160页 |
| ·试验系统的基本组成及工作原理 | 第156-157页 |
| ·试验总体方案 | 第157-158页 |
| ·试验管道缺陷构造 | 第158-160页 |
| ·现场试验结果与分析 | 第160-163页 |
| ·本章结论 | 第163-165页 |
| 第六章 本文主要结论和展望 | 第165-168页 |
| ·本文研究主要结论 | 第165-166页 |
| ·论文的主要创新点 | 第166-167页 |
| ·展望 | 第167-168页 |
| 参考文献 | 第168-174页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176页 |
