| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 迟滞非线性 | 第11-12页 |
| 1.3 压电陶瓷材料及压电陶瓷作动器 | 第12-14页 |
| 1.4 迟滞非线性系统的建模与控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 迟滞非线性建模 | 第14-15页 |
| 1.4.2 物理模型 | 第15-16页 |
| 1.4.3 唯象模型 | 第16页 |
| 1.4.4 迟滞非线性系统基于计算智能建模 | 第16-17页 |
| 1.4.5 迟滞非线性系统的控制 | 第17页 |
| 1.5 快速控制原型法 | 第17-18页 |
| 1.6 研究目标及内容 | 第18-19页 |
| 1.7 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 压电陶瓷作动器的建模 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 Hammerstein模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 PI模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 MPI模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 ARX模型 | 第26页 |
| 2.3 Hammerstein模型的实现 | 第26-34页 |
| 2.3.1 实验系统简介 | 第26-30页 |
| 2.3.2 模型参数辨识 | 第30-31页 |
| 2.3.3 模型效果分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于Hammerstein模型的跟踪控制 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 控制方案设计 | 第35-44页 |
| 3.2.1 PID控制 | 第36-39页 |
| 3.2.2 BP神经网络PID控制 | 第39-41页 |
| 3.2.3 前馈逆补偿+PID控制 | 第41-44页 |
| 3.3 基于dSPACE平台的实验系统设计 | 第44-50页 |
| 3.3.1 压电陶瓷作动器的跟踪控制实验 | 第45-49页 |
| 3.3.2 实验结果分析与讨论 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 压电陶瓷作动器的自抗扰控制 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 自抗扰控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3 压电陶瓷作动器自抗扰控制的仿真和实验 | 第53-58页 |
| 4.4 前馈逆补偿+PID控制器和自抗扰控制器的比较 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |