| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 民用飞机飞行控制系统的设计任务和发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 飞行控制系统的设计任务 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自动飞行系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 论文内容编排 | 第11-12页 |
| 第二章 飞行力学基础及飞机运动方程 | 第12-28页 |
| 2.1 飞机运动常用坐标系和常用运动参数 | 第12-17页 |
| 2.1.1 飞机常用坐标系的定义 | 第12-13页 |
| 2.1.2 飞机的常用运动参数 | 第13-14页 |
| 2.1.3 常用坐标系之间的转换 | 第14-17页 |
| 2.2 飞机运动方程 | 第17-21页 |
| 2.2.1 飞机动力学方程 | 第17-19页 |
| 2.2.2 飞机运动学方程 | 第19-21页 |
| 2.3 飞机运动方程的解耦分组与线性化 | 第21-26页 |
| 2.3.1 飞机运动方程的解耦分组 | 第21-22页 |
| 2.3.2 飞机运动方程的线性化 | 第22-24页 |
| 2.3.3 飞机线性状态分组 | 第24-26页 |
| 2.4 QAR数据分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 经典PID控制器在自动驾驶仿真中的应用 | 第28-45页 |
| 3.1 飞机纵向自动驾驶仪控制律设计方法 | 第28-34页 |
| 3.1.1 飞机纵向控制系统的稳定与控制 | 第28-29页 |
| 3.1.2 飞机高度轨迹控制的原理 | 第29-30页 |
| 3.1.3 纵向自动驾驶仪的经典PID控制律设计 | 第30-32页 |
| 3.1.4 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.2 飞机横侧向自动驾驶仪控制律设计方法 | 第34-44页 |
| 3.2.1 飞机横侧向控制系统的基本结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 飞机横侧向控制系统的稳定与控制 | 第35-37页 |
| 3.2.3 协调转弯 | 第37-39页 |
| 3.2.4 横向自动驾驶仪的经典PID控制律设计 | 第39-41页 |
| 3.2.5 仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 神经网络PID控制器在自动驾驶仿真中的应用 | 第45-58页 |
| 4.1 BP神经网络 | 第45-48页 |
| 4.1.1 神经网络的特点 | 第45页 |
| 4.1.2 BP神经网络结构 | 第45-46页 |
| 4.1.3 BP学习算法研究 | 第46-48页 |
| 4.2 基于BP神经网络整定的PID控制器在自动飞行中的应用 | 第48-51页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 纵向通道仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.3.2 横向通道仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |