拉格朗日体系下高速公路网监控方法研究
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-20页 |
| 1.2.1 两种坐标体系下的宏观交通流模型 | 第15-17页 |
| 1.2.2 交通状态实时估计方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 基于车辆集成环境的交通信息检测技术 | 第18-19页 |
| 1.2.4 发展趋势及研究的必要性 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4 论文研究方法和技术路线 | 第22-25页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第22-23页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第23-25页 |
| 第二章 拉格朗日坐标体系与宏观交通流模型 | 第25-37页 |
| 2.1 欧拉坐标系下的LWR理论 | 第25-26页 |
| 2.2 拉格朗日体系下的LWR模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 拉格朗日连续方程 | 第26页 |
| 2.2.2 两种体系下变量转换 | 第26-28页 |
| 2.2.3 数值解析 | 第28-30页 |
| 2.3 Godunov方案在欧拉坐标下的数值误差 | 第30-34页 |
| 2.3.1 欧拉坐标系下的Godunov方案 | 第31-32页 |
| 2.3.2 固有误差 | 第32-33页 |
| 2.3.3 误差的量化 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 拉格朗日体系下的实时交通流状态估计 | 第37-61页 |
| 3.1 交通流状态估计一般流程 | 第37-41页 |
| 3.1.1 基本框架 | 第37-38页 |
| 3.1.2 状态估计应用的宏观交通流动态模型 | 第38-40页 |
| 3.1.3 数据同化方法 | 第40-41页 |
| 3.2 拉格朗日系统方程和观测方程 | 第41-46页 |
| 3.2.1 拉格朗日系统方程 | 第41-43页 |
| 3.2.2 模型在路网上的拓展 | 第43-44页 |
| 3.2.3 拉格朗日观测模型 | 第44-46页 |
| 3.3 基于扩展KALMAN滤波的数据同化方法 | 第46-47页 |
| 3.4 高速公路交通状态估计应用 | 第47-59页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第48-49页 |
| 3.4.2 估计方案 | 第49-50页 |
| 3.4.3 EKF主要程序步骤 | 第50-59页 |
| 3.5 性能分析 | 第59-60页 |
| 3.5.1 性能指标 | 第59页 |
| 3.5.2 定量分析 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 拉格朗日数据与欧拉数据的融合估计 | 第61-75页 |
| 4.1 一阶线性交通流模型 | 第61-64页 |
| 4.1.1 连续流模型 | 第61-63页 |
| 4.1.2 模型的离散化 | 第63-64页 |
| 4.2 牛顿松弛方法 | 第64-67页 |
| 4.2.1 定义：状态变量、估计变量和观测变量 | 第65-66页 |
| 4.2.2 牛顿松弛模型 | 第66-67页 |
| 4.2.3 模型离散 | 第67页 |
| 4.3 模型评估 | 第67-72页 |
| 4.3.1 模型评估方案 | 第67-68页 |
| 4.3.2 时间占有率与交通密度转换 | 第68-69页 |
| 4.3.3 研究结果 | 第69-71页 |
| 4.3.4 定量分析 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 第五章 基于仿真实验的数据利用方案 | 第75-81页 |
| 5.1 运用仿真数据实现 | 第75页 |
| 5.2 研究的方案说明 | 第75-77页 |
| 5.3 结果分析 | 第77-81页 |
| 第六章 路网检测器全局优化布置方法 | 第81-91页 |
| 6.1 检测器布置的层次划分 | 第81-82页 |
| 6.2 最小检测器布置 | 第82-85页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第82页 |
| 6.2.2 高速公路网络点边数量关系 | 第82-83页 |
| 6.2.3 最小检测器布置方案 | 第83页 |
| 6.2.4 最小检测器布置应用举例 | 第83-85页 |
| 6.3 最优检测器布置 | 第85-87页 |
| 6.3.1 问题的提出 | 第85页 |
| 6.3.2 符号变量集合 | 第85-86页 |
| 6.3.3 上层优化问题 | 第86-87页 |
| 6.3.4 下层问题 | 第87页 |
| 6.4 最优检测器布置应用举例 | 第87-90页 |
| 6.4.1 测试设置 | 第87-88页 |
| 6.4.2 路网中各路段交通流状态估计 | 第88-89页 |
| 6.4.3 路网最优检测器布置方案 | 第89-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-95页 |
| 7.1 主要结论 | 第91-92页 |
| 7.2 创新性工作 | 第92-93页 |
| 7.3 进一步研究的问题 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 附录A：攻读学位期间发表的论文 | 第107页 |
