| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 低速大扭矩水液压马达定子曲线设计 | 第17-55页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 低速大扭矩水液压马达的结构和工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 低速大扭矩水液压马达定子曲线的设计方法和曲线的几何表达 | 第19-24页 |
| 2.3.1 定子曲线的设计思想和方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 定子曲线的几何表达式 | 第20-22页 |
| 2.3.3 基于运动学思想的定子曲线求解方法 | 第22-24页 |
| 2.4 三种典型的运动规律定子曲线轨迹方程、加速度方程推导 | 第24-30页 |
| 2.4.1 有幅角修正等加速类型运动规律的轨迹及加速方程 | 第24-26页 |
| 2.4.2 梯形加速度类型运动规律的轨迹及加速方程 | 第26-28页 |
| 2.4.3 阶梯加速度类型运动规律的轨迹及加速方程 | 第28-30页 |
| 2.5 十四种不同类型运动规律定子曲线幅角分配 | 第30-32页 |
| 2.6 十四种不同类型运动规律定子曲线一个作用幅角的轨迹方程 | 第32-49页 |
| 2.6.1 等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第32-33页 |
| 2.6.2 有等速区等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第33-34页 |
| 2.6.3 有幅角修正的等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第34-36页 |
| 2.6.4 无零速幅角修正的等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第36页 |
| 2.6.5 梯形加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第36-38页 |
| 2.6.6 梯形-等加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第38-39页 |
| 2.6.7 有等速区梯形-等加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第39-40页 |
| 2.6.8 匀变加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第40-42页 |
| 2.6.9 正弦加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第42-43页 |
| 2.6.10 余弦加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第43-44页 |
| 2.6.11 有等速区抛物线加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第44-45页 |
| 2.6.12 抛物线加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第45-46页 |
| 2.6.13 无零速区阶梯形加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第46-48页 |
| 2.6.14 阶梯形加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图 | 第48-49页 |
| 2.7 十四种不同类型运动规律定子曲线轨迹图 | 第49-52页 |
| 2.8 十四种不同类型运动规律定子曲线图 | 第52-54页 |
| 2.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 十四种不同类型运动规律定子曲线性能分析 | 第55-73页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 不同类型运动规律定子曲线下柱塞运动及压力角分析 | 第55-63页 |
| 3.2.1 柱塞加速度分析 | 第55-59页 |
| 3.2.2 柱塞加速度阶跃分析 | 第59-61页 |
| 3.2.3 柱塞速度及定子曲线压力角分析 | 第61-63页 |
| 3.3 不同类型定子曲线下水液压马达输出扭矩分析 | 第63-67页 |
| 3.3.1 低速大扭矩水液压马达扭矩的形成 | 第63-66页 |
| 3.3.2 低速大扭矩水液压马达输出扭矩脉动分析 | 第66-67页 |
| 3.4 不同类型定子曲线下水液压马达转速分析 | 第67-68页 |
| 3.5 不同类型定子曲线导轨接触应力分析 | 第68-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 六作用十柱塞定子曲线幅角分配程序化设计和仿真分析 | 第73-89页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 定子曲线幅角分配程序化工具选择 | 第73-75页 |
| 4.3 定子曲线幅角分配程序化流程图 | 第75-76页 |
| 4.4 定子曲线幅角分配程序化流筛选条件分析 | 第76-80页 |
| 4.4.1 低速大扭矩水液压马达性能分析 | 第76-77页 |
| 4.4.2 低速大扭矩水液压马达无扭矩脉动输出实现条件 | 第77-80页 |
| 4.5 低速大扭矩水液压马达定子曲线仿真分析 | 第80页 |
| 4.6 虚拟样机软件ADAMS简介 | 第80-82页 |
| 4.7 几种不同类型运动规律定子曲线建模 | 第82-85页 |
| 4.7.1 定子曲线导轨SolidWorks建模 | 第82-83页 |
| 4.7.2 仿真模型导入与设置 | 第83-85页 |
| 4.8 几种不同类型运动规律定子曲线仿真分析 | 第85-87页 |
| 4.9 本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
