| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动化立体仓库的国内外发展状况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的组成 | 第11-13页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 液晶行业自动化立体仓库的优点 | 第14页 |
| 1.2.5 PLC控制液晶行业立体仓库系统的优点 | 第14-15页 |
| 1.3 可编程控制器PLC的发展及其应用 | 第15-18页 |
| 1.3.1 PLC的发展 | 第15页 |
| 1.3.2 国内外著名的PLC生产厂家 | 第15-17页 |
| 1.3.3 PLC的主要应用领域 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文主要工作及内容 | 第18-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-21页 |
| 第2章 可编程控制器PLC | 第21-29页 |
| 2.1 PLC及其特点 | 第21-22页 |
| 2.2 PLC结构组成 | 第22-23页 |
| 2.3 PLC的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.4 PLC的编程环境及编程语言 | 第25-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-29页 |
| 第3章 液晶行业自动化立体仓库系统设计与构建 | 第29-41页 |
| 3.1 自动化立体仓库需求分析 | 第29-30页 |
| 3.1.1 任务概述 | 第29页 |
| 3.1.2 需求确定 | 第29-30页 |
| 3.1.3 可行性分析 | 第30页 |
| 3.2 立体仓库堆垛机控制系统设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 堆跺机运行控制系统设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 堆垛机控制系统PLC模块的选型 | 第32页 |
| 3.2.3 堆垛机控制系统输入输出点数的分配 | 第32-34页 |
| 3.2.4 堆垛机PLC通信模块参数设置 | 第34-35页 |
| 3.3 立体仓库出入库控制系统设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 出入库运行控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 出入库控制系统PLC模块的选型 | 第37页 |
| 3.3.3 出入库输入输出点数分配 | 第37页 |
| 3.3.4 出入库系统PLC通信模块参数设置 | 第37-38页 |
| 3.4 立体仓库控制系统总体架构的搭建 | 第38-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-41页 |
| 第4章 自动化立体仓库PLC控制程序设计与实现 | 第41-61页 |
| 4.1 系统总体软件执行流程 | 第41-42页 |
| 4.2 堆垛机控制程序的设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 复位／原点复归程序 | 第43-44页 |
| 4.2.2 工作方式及错误报警的处理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 在线方式命令接收处理流程 | 第45-46页 |
| 4.2.4 自动方式命令处理流程 | 第46-47页 |
| 4.2.5 手动方式运行控制 | 第47-49页 |
| 4.2.6 维修工作方式堆垛机控制 | 第49页 |
| 4.2.7 单元入库状态的货号读取 | 第49-50页 |
| 4.2.8 堆垛机报警处理 | 第50-51页 |
| 4.3 出入库控制程序的设计 | 第51-59页 |
| 4.3.1 工作方式控制 | 第52页 |
| 4.3.2 手动方式下的运行控制 | 第52-54页 |
| 4.3.3 自动运行方式下的运行控制 | 第54-55页 |
| 4.3.4 手／自动工作方式的转换控制 | 第55-57页 |
| 4.3.5 检修状态 | 第57页 |
| 4.3.6 出入库系统的报警处理 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统运行的模拟调试与仿真 | 第61-73页 |
| 5.1 GX-DeveloperV8.86及GX-Simulator6.0 软件 | 第61页 |
| 5.2 GX-DeveloperV8.86梯形图编程 | 第61-66页 |
| 5.2.1 建立梯形图程序文件 | 第61-62页 |
| 5.2.2 梯形图程序文件输入 | 第62页 |
| 5.2.3 梯形图程序编辑 | 第62-63页 |
| 5.2.4 梯形图的转换 | 第63页 |
| 5.2.5 梯形图的保存 | 第63-64页 |
| 5.2.6 在线传输设置 | 第64-65页 |
| 5.2.7 梯形图的写入 | 第65-66页 |
| 5.3 立体仓库系统的运行仿真 | 第66-71页 |
| 5.3.1 梯形图的仿真及监控方法 | 第66-69页 |
| 5.3.2 出入库系统运行仿真 | 第69-70页 |
| 5.3.3 堆垛机系统运行仿真 | 第70-71页 |
| 5.4 小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A：出入库系统程序 | 第77-81页 |
| 附录B：堆垛机系统程序 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |