| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·步进电机的发展概述 | 第9-10页 |
| ·FPGA 开发环境与工具 | 第10-12页 |
| ·Quartus Ⅱ 开发软件 | 第10-11页 |
| ·硬件描述语言（HDL） | 第11页 |
| ·Verilog HDL | 第11页 |
| ·Verilog HDL 和VHDL 的比较 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·论文选题的意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 步进电机的原理 | 第14-18页 |
| ·步进电机的分类 | 第14页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·步进电机的控制原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 步进电机的两轴联动插补控制 | 第18-31页 |
| ·数字积分插补算法 | 第18-23页 |
| ·数字积分器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·数字积分法的直线插补 | 第20-23页 |
| ·数字积分插补算法的FPGA 实现 | 第23-26页 |
| ·DDA 设计 | 第23-26页 |
| ·验证结果 | 第26页 |
| ·步进电机联动控制的设计方案 | 第26-30页 |
| ·分频器 | 第28-29页 |
| ·步进电机工作方式控制器 | 第29-30页 |
| ·实验验证结果 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 步进电机 PWM 细分驱动电路的设计 | 第31-43页 |
| ·步进电机细分技术原理 | 第31-36页 |
| ·细分驱动控制原理 | 第31-33页 |
| ·细分驱动技术的发展 | 第33-34页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转法 | 第34-35页 |
| ·细分驱动的 SPWM 控制 | 第35-36页 |
| ·两相混合式步进电机SPWM 细分驱动系统的设计 | 第36-37页 |
| ·细分驱动系统设计的总体思路 | 第36-37页 |
| ·细分驱动系统各模块基于FPGA 的实现 | 第37-42页 |
| ·地址发生器模块 | 第37-38页 |
| ·双口ROM 模块 | 第38-39页 |
| ·数据变换器模块 | 第39-40页 |
| ·PWM 调制器模块 | 第40-41页 |
| ·数字变向器的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 步进电机细分驱动器的设计与实现 | 第43-51页 |
| ·驱动器电路总体结构 | 第43-45页 |
| ·电路各部分器件介绍 | 第45-50页 |
| ·高速光耦器件HCPL2630 | 第45-46页 |
| ·桥式驱动芯片IR2110 | 第46-48页 |
| ·MOS 场效应管IRF530 | 第48-49页 |
| ·电源电路 | 第49-50页 |
| ·细分驱动电路板 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 步进电机控制系统的 FPGA 验证 | 第51-59页 |
| ·系统的硬件 | 第51-52页 |
| ·FPGA 的Cyclone 系列芯片EP1C12Q240C8 | 第51页 |
| ·两相混合式步进电机 | 第51-52页 |
| ·步进电机的驱动器 | 第52页 |
| ·系统验证方法的实施 | 第52-57页 |
| ·细分驱动系统整体电路 | 第52-54页 |
| ·验证的实施 | 第54-57页 |
| ·验证的结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64页 |