| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 容错控制 | 第10-11页 |
| 1.3 高超声速飞行器容错研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本章研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-27页 |
| 2.1 高超声速飞行器通用数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 高超声速飞行器再入模型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 高超声速飞行器纵向巡航模型 | 第19-20页 |
| 2.2 飞行器执行机构故障及模型 | 第20-22页 |
| 2.3 控制算法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 动态面-反步控制 | 第22-24页 |
| 2.3.2 模糊范数逼近算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 Nussbaum增益控制 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 带损伤故障的高超声速飞行器自适应容错控制器设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 面向控制模型描述 | 第28-30页 |
| 3.3 自适应容错控制器设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 基础控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.3.2 自适应容错补偿控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.4 仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 输入饱和下带损伤故障的高超声速飞行器容错控制研究 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 面向控制模型描述 | 第42-44页 |
| 4.3 飞行器容错控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.4 仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 带卡死及损伤故障的高超声速飞行器容错控制研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 控制模型描述 | 第53-55页 |
| 5.2.1 带冗余结构的执行器故障模型 | 第54页 |
| 5.2.2 面向控制的飞行器模型 | 第54-55页 |
| 5.3 带卡死及损伤故障的容错控制器设计 | 第55-59页 |
| 5.4 仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
