马铃薯种薯自动切块机的研究与设计
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 序言 | 第11-14页 |
1.1 研究课题的背景及意义 | 第11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
第二章 系统功能要求及设计方案 | 第14-18页 |
2.1 系统功能要求 | 第14页 |
2.2 自动切块机的设计思想 | 第14页 |
2.3 整体设计方案 | 第14-17页 |
2.3.1 机械系统设计方案 | 第15-16页 |
2.3.2 自动控制系统方案的确定 | 第16-17页 |
2.3.3 喷药单元方案的设计 | 第17页 |
2.4 马铃薯种薯切块机的主要技术参数 | 第17页 |
2.5 本章小结 | 第17-18页 |
第三章 控制系统的研究和设计 | 第18-46页 |
3.1 控制系统的总体结构 | 第18-19页 |
3.2 基于FPGA的控制器的研究和设计 | 第19-25页 |
3.2.1 主控芯片简介 | 第20-21页 |
3.2.2 电源模块的选用 | 第21-22页 |
3.2.3 复位模块的设计 | 第22-23页 |
3.2.4 晶振模块的设计 | 第23-24页 |
3.2.5 JTAG调试模块电路的设计 | 第24页 |
3.2.6 AS调试模块电路的设计 | 第24-25页 |
3.3 步进电机驱动单元的设计 | 第25-35页 |
3.3.1 步进电机及直流电机驱动芯片简介 | 第25-28页 |
3.3.2 驱动单元的设计 | 第28-31页 |
3.3.3 步进电机的控制策略 | 第31-32页 |
3.3.4 步进电机及喷雾单元的工作流程 | 第32-33页 |
3.3.5 功能及时序仿真 | 第33-35页 |
3.4 直流电机驱动单元的设计 | 第35-39页 |
3.4.1 驱动单元电路的设计 | 第35-36页 |
3.4.2 直流电机的控制策略 | 第36-37页 |
3.4.3 直流电机的工作流程 | 第37-38页 |
3.4.4 功能及时序仿真 | 第38-39页 |
3.5 键盘及显示单元电路的设计 | 第39-41页 |
3.5.1 键盘电路的设计 | 第39-40页 |
3.5.2 显示屏电路的设计 | 第40-41页 |
3.6 传感器单元的设计 | 第41-42页 |
3.7 喷药单元的设计 | 第42-44页 |
3.8 DS1302实时时钟模块的设计 | 第44-45页 |
3.9 扩展外设端口的引出 | 第45页 |
3.10 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 种薯芽眼的图像识别算法的研究 | 第46-56页 |
4.1 引言 | 第46页 |
4.2 种薯图像处理 | 第46-52页 |
4.2.1 种薯的提取 | 第46-48页 |
4.2.2 种薯芽眼区域的提取 | 第48-52页 |
4.3 基于BP神经网络的芽眼识别 | 第52-54页 |
4.3.1 BP网络算法 | 第52-53页 |
4.3.2 隐层神经元及BP网络隐层个数的选择 | 第53-54页 |
4.4 仿真实验 | 第54-55页 |
4.5 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 曲柄连杆机构的受力分析及设计 | 第56-68页 |
5.1 曲柄连杆机构的运动 | 第56-57页 |
5.2 曲柄连杆机构内部的作用力 | 第57-60页 |
5.2.1 滑块上的作用力 | 第57页 |
5.2.2 机构的惯性力 | 第57-60页 |
5.3 曲柄连杆机构的设计 | 第60-67页 |
5.3.1 曲轴的设计 | 第60-62页 |
5.3.2 连杆的设计 | 第62-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
第六章 总结及展望 | 第68-70页 |
6.1 总结 | 第68页 |
6.2 展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
在读期间发表的论文 | 第74页 |