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马铃薯种薯自动切块机的研究与设计

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 序言第11-14页
    1.1 研究课题的背景及意义第11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 课题研究的主要内容第13-14页
第二章 系统功能要求及设计方案第14-18页
    2.1 系统功能要求第14页
    2.2 自动切块机的设计思想第14页
    2.3 整体设计方案第14-17页
        2.3.1 机械系统设计方案第15-16页
        2.3.2 自动控制系统方案的确定第16-17页
        2.3.3 喷药单元方案的设计第17页
    2.4 马铃薯种薯切块机的主要技术参数第17页
    2.5 本章小结第17-18页
第三章 控制系统的研究和设计第18-46页
    3.1 控制系统的总体结构第18-19页
    3.2 基于FPGA的控制器的研究和设计第19-25页
        3.2.1 主控芯片简介第20-21页
        3.2.2 电源模块的选用第21-22页
        3.2.3 复位模块的设计第22-23页
        3.2.4 晶振模块的设计第23-24页
        3.2.5 JTAG调试模块电路的设计第24页
        3.2.6 AS调试模块电路的设计第24-25页
    3.3 步进电机驱动单元的设计第25-35页
        3.3.1 步进电机及直流电机驱动芯片简介第25-28页
        3.3.2 驱动单元的设计第28-31页
        3.3.3 步进电机的控制策略第31-32页
        3.3.4 步进电机及喷雾单元的工作流程第32-33页
        3.3.5 功能及时序仿真第33-35页
    3.4 直流电机驱动单元的设计第35-39页
        3.4.1 驱动单元电路的设计第35-36页
        3.4.2 直流电机的控制策略第36-37页
        3.4.3 直流电机的工作流程第37-38页
        3.4.4 功能及时序仿真第38-39页
    3.5 键盘及显示单元电路的设计第39-41页
        3.5.1 键盘电路的设计第39-40页
        3.5.2 显示屏电路的设计第40-41页
    3.6 传感器单元的设计第41-42页
    3.7 喷药单元的设计第42-44页
    3.8 DS1302实时时钟模块的设计第44-45页
    3.9 扩展外设端口的引出第45页
    3.10 本章小结第45-46页
第四章 种薯芽眼的图像识别算法的研究第46-56页
    4.1 引言第46页
    4.2 种薯图像处理第46-52页
        4.2.1 种薯的提取第46-48页
        4.2.2 种薯芽眼区域的提取第48-52页
    4.3 基于BP神经网络的芽眼识别第52-54页
        4.3.1 BP网络算法第52-53页
        4.3.2 隐层神经元及BP网络隐层个数的选择第53-54页
    4.4 仿真实验第54-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第五章 曲柄连杆机构的受力分析及设计第56-68页
    5.1 曲柄连杆机构的运动第56-57页
    5.2 曲柄连杆机构内部的作用力第57-60页
        5.2.1 滑块上的作用力第57页
        5.2.2 机构的惯性力第57-60页
    5.3 曲柄连杆机构的设计第60-67页
        5.3.1 曲轴的设计第60-62页
        5.3.2 连杆的设计第62-67页
    5.4 本章小结第67-68页
第六章 总结及展望第68-70页
    6.1 总结第68页
    6.2 展望第68-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
在读期间发表的论文第74页

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