| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 履带起重机概述 | 第10-11页 |
| 1.2 履带起重机的发展现状及未来趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 履带起重机的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 履带起重机的未来趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 结构稳定性 | 第12-14页 |
| 1.3.1 结构稳定理论 | 第12-13页 |
| 1.3.2 格构式臂架稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究意义及主要内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2 履带起重机臂架系统概述及非保向力分析理论基础 | 第17-30页 |
| 2.1 履带起重机臂架系统概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 臂架系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 臂架结构特点 | 第18-19页 |
| 2.2 格构式臂架的实腹化 | 第19-22页 |
| 2.2.1 格构式臂架的惯性矩等效 | 第19-21页 |
| 2.2.2 算例验证 | 第21-22页 |
| 2.3 非保向力分析理论基础 | 第22-27页 |
| 2.3.1 非保向力 | 第22-23页 |
| 2.3.2 挠曲线微分方程 | 第23-25页 |
| 2.3.3 载荷通过一定点的梁的临界载荷 | 第25-27页 |
| 2.4 主臂工况臂架系统回转平面失稳临界载荷 | 第27-29页 |
| 2.4.1 主臂工况臂架系统 | 第27页 |
| 2.4.2 失稳临界载荷求解 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 带腰绳臂架系统回转平面稳定性研究 | 第30-44页 |
| 3.1 腰绳装置介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 带腰绳臂架系统回转平面稳定性解析计算 | 第31-37页 |
| 3.2.1 回转平面失稳临界载荷推导 | 第31-35页 |
| 3.2.2 临界载荷数值求解 | 第35-36页 |
| 3.2.3 算例验证 | 第36-37页 |
| 3.3 腰绳安装参数对臂架系统的影响分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 腰绳对臂架系统回转平面稳定性影响 | 第37-38页 |
| 3.3.2 腰绳参数改变方式 | 第38-39页 |
| 3.3.3 腰绳长度的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.4 腰绳安装角度的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.5 腰绳安装位置的影响 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 折线型臂架系统回转平面稳定性研究 | 第44-71页 |
| 4.1 单撑杆工况臂架系统回转平面稳定性解析计算 | 第44-52页 |
| 4.1.1 回转平面失稳临界载荷推导 | 第44-51页 |
| 4.1.2 算例验证 | 第51-52页 |
| 4.2 双撑杆工况臂架系统回转平面稳定性解析计算 | 第52-61页 |
| 4.2.1 回转平面失稳临界载荷推导 | 第52-59页 |
| 4.2.2 算例验证 | 第59-61页 |
| 4.3 臂架系统回转平面临界承载力计算系统 | 第61-70页 |
| 4.3.1 变截面结构的临界载荷 | 第61-63页 |
| 4.3.2 臂架模型处理 | 第63页 |
| 4.3.3 回转平面临界承载力计算系统设计 | 第63-66页 |
| 4.3.4 算例验证 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 折线臂各部件结构参数对回转平面稳定性的影响分析 | 第71-82页 |
| 5.1 单撑杆工况各结构参数的影响分析 | 第71-75页 |
| 5.1.1 主臂回转平面惯性矩的影响分析 | 第71-72页 |
| 5.1.2 副臂回转平面惯性矩的影响分析 | 第72-73页 |
| 5.1.3 撑杆的影响分析 | 第73-75页 |
| 5.1.4 主副臂夹角的影响分析 | 第75页 |
| 5.2 双撑杆工况结构参数的影响分析 | 第75-80页 |
| 5.2.1 主臂回转平面惯性矩的影响分析 | 第76-77页 |
| 5.2.2 副臂回转平面惯性矩的影响分析 | 第77-78页 |
| 5.2.3 撑杆的影响分析 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |