基于LMI的频率加权模型降阶方法及其应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 模型降阶理论概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 模型降阶理论 | 第9-10页 |
| 1.2.2 有限频模型降阶的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 控制器降阶理论概述 | 第11-12页 |
| 1.4 本文工作的预备知识 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基于平衡实现的降阶方法 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 Moore平衡降阶方法 | 第15-17页 |
| 2.3 频率加权平衡降阶方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 频率加权的引入 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Enns的方法 | 第19-20页 |
| 2.4 改进加权平衡降阶方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 Lin&Chiu频率加权法 | 第20-22页 |
| 2.4.2 Wang频率加权法 | 第22-23页 |
| 2.5 算例分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于LMI的频率加权模型降阶 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于频率加权的LMI模型降阶方法 | 第26-32页 |
| 3.3 基于锥补算法近似求解非凸优化问题 | 第32-33页 |
| 3.4 误差分析 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真算例分析 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 模型降阶在直升机H_∞控制器降阶中的应用 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 H_∞降阶控制器设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 系统的广义对象 | 第39-41页 |
| 4.2.2 鲁棒控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 H_∞降阶控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 算法仿真 | 第44-46页 |
| 4.3 直升机线性数学模型 | 第46-47页 |
| 4.4 直升机H_∞降阶控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 直升机鲁棒控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 直升机H_∞降阶控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.5 直升机降阶闭环系统性能评价 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 结论 | 第51-52页 |
| 5.2 展望与不足 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-64页 |
| 附录1 | 第58-59页 |
| 附录2 | 第59-61页 |
| 附录3 | 第61-64页 |
