基于模型参考自适应的感应电机温度辨识方法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
1.2.1 损耗模型计算法 | 第10-11页 |
1.2.2 基于金属电阻线性变化计算法 | 第11-15页 |
1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 基于MRAS的感应电机双电阻辨识模型分析 | 第17-25页 |
2.1 模型参考自适应理论 | 第17-19页 |
2.1.1 状态方程描述的MRAS | 第17-18页 |
2.1.2 输入输出方程描述的MRAS | 第18-19页 |
2.2 感应电机的坐标变换原理 | 第19-22页 |
2.2.1 三相静止-两相静止坐标变换 | 第20-21页 |
2.2.2 两相静止-两相旋转坐标变换 | 第21-22页 |
2.3 参考模型与可调模型的选取 | 第22-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 温度变化影响下的自适应率设计 | 第25-34页 |
3.1 连续系统的正实条件 | 第25-26页 |
3.2 超稳定理论分析 | 第26-28页 |
3.3 定转子电阻自适应率的确定 | 第28-31页 |
3.3.1 误差矩阵方程的确立 | 第28-29页 |
3.3.2 误差方程传递函数的正实性 | 第29页 |
3.3.3 温度变化对定转子自适应率的影响 | 第29-31页 |
3.4 Matlab/simulink仿真验证 | 第31-33页 |
3.5 本章小结 | 第33-34页 |
第4章 基于损耗模型的电机温度辨识研究 | 第34-46页 |
4.1 感应电机损耗分析 | 第34-40页 |
4.1.1 空载时电机铁损的测定 | 第35-37页 |
4.1.2 考虑集肤效应的转子铜损计算 | 第37-39页 |
4.1.3 带载时的电机损耗测量分析 | 第39-40页 |
4.2 感应电机温度辨识方法 | 第40-45页 |
4.2.1 三种基本热传递的机理分析 | 第40-41页 |
4.2.2 电机温度在线辨识方法原理 | 第41-45页 |
4.3 本章小结 | 第45-46页 |
第5章 电机温度辨识系统设计与实现 | 第46-67页 |
5.1 电机温度辨识系统平台介绍 | 第46-48页 |
5.2 基于DSP2812的电机温度辨识算法设计 | 第48-51页 |
5.2.1 采样数据软件算法处理分析 | 第48-50页 |
5.2.2 系统主程序及子程序设计 | 第50-51页 |
5.3 实验结果及分析 | 第51-66页 |
5.3.1 恒负载转矩下实验结果及分析 | 第51-55页 |
5.3.2 变负载转矩下实验结果及分析 | 第55-59页 |
5.3.3 变压变负载转矩下实验结果及分析 | 第59-62页 |
5.3.4 变频变负载转矩下实验结果及分析 | 第62-66页 |
5.4 本章小结 | 第66-67页 |
结论 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第72-74页 |
致谢 | 第74页 |