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工业机器人混流生产线平衡研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·选题背景和研究意义第7-9页
     ·选题背景第7-8页
     ·研究意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-12页
     ·作业分配问题研究现状第9-11页
     ·产品的排产顺序研究现状第11-12页
   ·论文研究思路第12-13页
   ·论文组织结构第13-14页
第二章 A 公司机器人装配线现状分析与平衡对策确定第14-21页
   ·A 公司机器人混流装配线现状第14-15页
   ·装配线存在的问题第15-16页
   ·装配线平衡率影响因素的诊断和分析第16-18页
   ·平衡改善对策第18-21页
     ·IE 技术改善平衡率影响因素第18-19页
     ·启发式算法平衡混流装配线第19-20页
     ·计算机仿真法解决排产问题第20-21页
第三章IE 技术初步改善装配线平衡率第21-30页
   ·工艺程序分析与改进第21-25页
   ·作业标准化第25-27页
   ·制定标准工时第27-28页
   ·其他配套的改进第28-30页
第四章 数学算法平衡混流装配线第30-45页
   ·装配线平衡问题的数学模型第30-32页
   ·启发式算法求解装配线平衡问题第32-41页
     ·启发式平衡算法流程第32-34页
     ·启发式平衡算法搜索求解第34-40页
     ·传统启发式平衡算法的缺点分析第40-41页
     ·优化改进启发式平衡算法搜索求解第41页
   ·平衡前后效果分析第41-45页
第五章 基于计算机仿真的投产方案研究第45-50页
   ·数学算法求解排序问题第45-46页
   ·基于PROMODEL的建模与仿真第46-50页
     ·Promodel 简介第46-47页
     ·装配线仿真模型的建立第47-48页
     ·仿真模型运行及结果分析第48-50页
第六章 结论和展望第50-52页
   ·结论第50-51页
   ·展望第51-52页
参考文献第52-54页
致谢第54-55页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第55-58页
附件第58页

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