| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| §1.1 多智能体系统一致性背景及研究意义 | 第7-8页 |
| §1.2 一致性问题的历史及研究现状 | 第8-9页 |
| §1.3 本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 数学相关基础知识 | 第10-14页 |
| §2.1 多智能体系统一致性知识简介 | 第10-11页 |
| §2.2 图论与矩阵理论相关知识 | 第11-13页 |
| §2.3 Lyapunov稳定性理论及相关知识 | 第13-14页 |
| 第三章 领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性 | 第14-24页 |
| §3.1 引言 | 第14-15页 |
| §3.2 预备知识 | 第15-18页 |
| §3.3 理论结果 | 第18-20页 |
| §3.4 数值模拟 | 第20-22页 |
| §3.5 结论与讨论 | 第22-24页 |
| 第四章 离散型多智能体系统的部分分量一致性 | 第24-29页 |
| §4.1 引言 | 第24页 |
| §4.2 主要结果 | 第24-27页 |
| §4.3 数值模拟 | 第27-28页 |
| §4.4 结论与讨论 | 第28-29页 |
| 第五章 总结与展望 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的主要成果 | 第36页 |