| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁悬浮定位平台的研究与发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 磁悬浮定位平台结构研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 磁悬浮定位平台控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 磁悬浮定位平台测量系统研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及创新点 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4.2 创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮直线电机结构优化设计与电磁场分析 | 第17-39页 |
| 2.1 磁悬浮直线电机定位平台结构整体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 HALBACH型永磁同步直线电机结构优化设计研究 | 第18-20页 |
| 2.2.1 直线电机基本结构及原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 HALBACH型无槽永磁同步直线电机结构设计 | 第20页 |
| 2.3 HALBACH永磁阵列拓扑结构与磁场解析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 HALBACH永磁阵列拓扑结构 | 第20-22页 |
| 2.3.2 HALBACH永磁同步直线电机数学模型及磁场分析 | 第22-25页 |
| 2.4 HALBACH型永磁同步直线电机结构优化设计 | 第25-33页 |
| 2.4.1 传统单层与优化的双层HALBACH阵列拓扑结构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 单层、双层HALBACH永磁阵列磁场有限元仿真分析 | 第26-30页 |
| 2.4.3 两种永磁阵列气隙磁场谐波分析 | 第30-33页 |
| 2.5 磁悬浮直线电机电磁力分析 | 第33-38页 |
| 2.5.1 磁悬浮直线电机电磁力解析 | 第33-34页 |
| 2.5.2 直线电机电磁力三维有限元分析 | 第34-37页 |
| 2.5.3 直线电机电磁力谐波分析 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 磁悬浮直线电机动力学模型线性化 | 第39-49页 |
| 3.1 直线电机矢量控制基本理论 | 第39-44页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第39-41页 |
| 3.1.2 直线电机DQ轴数学模型 | 第41-44页 |
| 3.2 基于微分几何理论的磁悬浮平台动力学模型线性化 | 第44-47页 |
| 3.2.1 磁悬浮平台动力学模型 | 第44页 |
| 3.2.2 磁悬浮平台动力学模型的微分几何精确反馈线性化 | 第44-46页 |
| 3.2.3 磁悬浮平台系统的非线性坐标变换 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 磁悬浮直线电机控制方法研究 | 第49-63页 |
| 4.1 磁悬浮直线电机控制系统电流环设计 | 第49-50页 |
| 4.2 磁悬浮直线电机控制系统位置环设计 | 第50-51页 |
| 4.3 磁悬浮直线电机变饱和柔性变结构控制方法研究 | 第51-55页 |
| 4.3.1 柔性变结构控制理论基础 | 第52-54页 |
| 4.3.2 位置环变饱和柔性变结构控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4 磁悬浮直线电机的微分几何柔性变结构控制建模 | 第55-59页 |
| 4.4.1 磁悬浮直线电机控制方法正弦跟踪仿真实验 | 第56-57页 |
| 4.4.2 磁悬浮直线电机控制方法阶跃跟踪仿真实验 | 第57-59页 |
| 4.5 磁悬浮直线电机控制方法对比仿真实验 | 第59-62页 |
| 4.5.1 变饱和柔性变结构控制与PID控制对比仿真实验研究 | 第59-61页 |
| 4.5.2 变饱和柔性变结构控制与滑模变结构控制对比仿真实验研究 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 磁悬浮定位平台控制系统硬件构建及初步实验 | 第63-73页 |
| 5.1 磁悬浮永磁同步直线电机微定位平台样机研制 | 第63-65页 |
| 5.2 磁悬浮定位平台控制系统硬件设计方案 | 第65-69页 |
| 5.2.1 FPGA数字控制器方案设计 | 第66页 |
| 5.2.2 传感器元器件选型 | 第66-69页 |
| 5.3 样机反电动势实验 | 第69-72页 |
| 5.3.1 反电动势实验实施方案 | 第69-70页 |
| 5.3.2 反电动势实验波形分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
