| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 缩略语表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 雷达弱小目标检测与跟踪问题研究进展 | 第18-25页 |
| 1.2.1 雷达目标检测与跟踪方法概述 | 第18-21页 |
| 1.2.2 弱小目标联合检测与跟踪 | 第21-22页 |
| 1.2.3 扩展目标的检测与跟踪 | 第22-23页 |
| 1.2.4 单脉冲雷达的检测与跟踪 | 第23-25页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第25-28页 |
| 第二章 单脉冲雷达和差通道联合检测与估计 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 信号模型 | 第29-31页 |
| 2.3 单脉冲比已知时的联合检测与估计 | 第31-34页 |
| 2.3.1 GLRT检测器设计 | 第31-33页 |
| 2.3.2 仿真实验 | 第33-34页 |
| 2.4 单脉冲比未知时的联合检测与估计 | 第34-45页 |
| 2.4.1 二级检测器设计 | 第34-37页 |
| 2.4.2 仿真实验 | 第37-42页 |
| 2.4.3 暗室实验 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 单点目标联合检测与跟踪 | 第46-78页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 伯努利滤波器及其粒子滤波实现 | 第47-57页 |
| 3.2.1 基于RFS的贝叶斯滤波 | 第47-48页 |
| 3.2.2 伯努利滤波器的解析解 | 第48-53页 |
| 3.2.3 粒子滤波实现 | 第53-57页 |
| 3.3 单脉冲雷达检测前跟踪 | 第57-68页 |
| 3.3.1 运动和测量模型 | 第57-61页 |
| 3.3.2 粒子滤波实现方法 | 第61-62页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第62-68页 |
| 3.4 PD雷达联合检测、跟踪与解模糊 | 第68-77页 |
| 3.4.1 运动和测量模型 | 第69-70页 |
| 3.4.2 粒子滤波实现方法 | 第70-71页 |
| 3.4.3 仿真实验 | 第71-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 单扩展目标联合检测与跟踪 | 第78-112页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 基于泊松扩展目标模型的伯努利扩展目标滤波器 | 第78-99页 |
| 4.2.1 滤波器的推导 | 第79-82页 |
| 4.2.2 粒子滤波实现 | 第82-85页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第85-92页 |
| 4.2.4 在频率步进雷达中的应用 | 第92-99页 |
| 4.3 集成传感器点传播函数的伯努利滤波器 | 第99-110页 |
| 4.3.1 滤波器的推导 | 第100-102页 |
| 4.3.2 粒子滤波实现 | 第102-104页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第104-109页 |
| 4.3.4 存储量分析 | 第109-110页 |
| 4.4 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 未分辨目标联合检测与跟踪 | 第112-130页 |
| 5.1 引言 | 第112-113页 |
| 5.2 基于JMPD的多目标跟踪 | 第113-114页 |
| 5.3 目标与测量模型 | 第114-120页 |
| 5.3.1 目标模型 | 第114页 |
| 5.3.2 测量模型 | 第114-120页 |
| 5.4 基于粒子滤波的多目标TBD算法 | 第120-124页 |
| 5.5 仿真实验 | 第124-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 第六章 结论与展望 | 第130-132页 |
| 6.1 论文总结 | 第130-131页 |
| 6.2 工作展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-148页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第148-150页 |
| 附录A 第二章的证明 | 第150-152页 |
| A.1 式(2.17)和式(2.18)的证明 | 第150-152页 |
| 附录B 第四章的证明 | 第152-153页 |
| B.1 4.2.1.3 节校正器的证明 | 第152-153页 |
| B.2 式(4.34)的证明 | 第153页 |