| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 车辆行驶安全研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆侧翻预警系统研究 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及研究思路 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文研究思路 | 第13-15页 |
| 第二章 山区道路车辆行驶安全度综合评价 | 第15-27页 |
| 2.1 山区道路车辆行驶安全度影响因素分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 驾驶员因素 | 第15页 |
| 2.1.2 车辆因素 | 第15-16页 |
| 2.1.3 道路因素 | 第16-17页 |
| 2.2 山区道路车辆行驶安全度综合评价体系 | 第17-18页 |
| 2.3 权重系数的确定 | 第18-20页 |
| 2.4 山区道路车辆行驶安全度综合评价模型建立 | 第20-26页 |
| 2.4.1 综合评价模型建立 | 第21页 |
| 2.4.2 各评价指标分值计算 | 第21-26页 |
| 2.5 模型验证 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 山区道路车辆行驶安全预警模型研究 | 第27-39页 |
| 3.1 车辆行驶稳定性分析 | 第27页 |
| 3.2 汽车侧向稳定性影响分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 车辆弯道转弯原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 汽车安全车速计算的假设条件 | 第28页 |
| 3.2.3 侧翻极限工况下安全车速计算 | 第28-30页 |
| 3.2.4 侧滑极限工况下安全车速计算 | 第30-31页 |
| 3.3 基于车路协同的车辆行驶安全预警模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 基于车辆动力学的安全车速计算模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 修正系数的引入 | 第32-33页 |
| 3.4 预警模型验证 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于机器视觉的弯道曲率半径估计 | 第39-62页 |
| 4.1 图像预处理 | 第39-46页 |
| 4.1.1 图像灰度化 | 第39-40页 |
| 4.1.2 图像的平滑与滤波 | 第40-41页 |
| 4.1.3 图像边缘增强 | 第41-45页 |
| 4.1.4 图像二值化 | 第45-46页 |
| 4.2 坐标转换 | 第46-50页 |
| 4.2.1 参考坐标系介绍 | 第46-48页 |
| 4.2.2 转换公式推导 | 第48-50页 |
| 4.3 摄像机参数标定 | 第50-56页 |
| 4.3.1 摄像机内部参数的确定 | 第50-52页 |
| 4.3.2 摄像机外部参数的确定 | 第52-56页 |
| 4.4 车道标志线识别 | 第56-60页 |
| 4.4.1 道路模型 | 第56页 |
| 4.4.2 最小二乘法拟合车道线 | 第56-58页 |
| 4.4.3 道路曲率半径估计 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于虚拟仪器的车辆弯道行驶安全预警系统设计 | 第62-72页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第62-64页 |
| 5.1.1 系统功能设计 | 第62-63页 |
| 5.1.2 程序编写流程 | 第63-64页 |
| 5.2 系统程序设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 参数信号导入子系统 | 第64-66页 |
| 5.2.2 安全车速计算子系统 | 第66-67页 |
| 5.2.3 安全状态判定预警子系统 | 第67页 |
| 5.3 前面板设计及功能实现 | 第67-69页 |
| 5.4 系统测试及结果分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72页 |
| 6.2 论文创新点 | 第72-73页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 在校期间发表论文和取得学术成果 | 第80页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利目录 | 第80页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第80页 |