| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第10-16页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构 | 第18-20页 |
| 第二章 陶瓷砖压机液压系统分析及其数学建模 | 第20-39页 |
| 2.1 陶瓷砖压机液压系统的油路分析 | 第20-26页 |
| 2.2 顺序阀介绍 | 第26-27页 |
| 2.3 插装比例节流阀的数学建模 | 第27-33页 |
| 2.4 陶瓷砖压机液压系统的数学建模 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于PID神经元网络的自适应控制器的设计 | 第39-52页 |
| 3.1 PID神经元网络介绍 | 第39-42页 |
| 3.2 PID神经元网络单变量控制系统 | 第42-44页 |
| 3.3 PID神经元网络控制器的改进 | 第44-48页 |
| 3.4 PIDNN自适应控制器的结构形式 | 第48-49页 |
| 3.5 基于simulink的控制器模块建模 | 第49-50页 |
| 3.6 算法推广 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 陶瓷砖压机液压系统的数学建模与仿真 | 第52-64页 |
| 4.1 动梁下行动作的传递函数 | 第52-53页 |
| 4.2 动梁下行的simulink仿真 | 第53-59页 |
| 4.3 动梁下行的simulink-amesim联合仿真 | 第59-61页 |
| 4.4 PIDNN自适应控制器与PID的对比仿真 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于PIDNN的自适应控制器的实验验证 | 第64-69页 |
| 5.1 实验条件 | 第64-65页 |
| 5.2 实验结果 | 第65-68页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |