| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要引理 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 线性分式不确定时滞奇异系统的鲁棒模型预测控制 | 第14-22页 |
| 2.1 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.2 主要结果 | 第15-19页 |
| 2.3 仿真实例 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于relaxation矩阵的奇异系统的输出反馈鲁棒模型预测控制 | 第22-30页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 主要结果 | 第23-28页 |
| 3.3 数值仿真 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 一类非线性系统的参数自适应预测控制 | 第30-36页 |
| 4.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.2 不确定性的估计 | 第31-32页 |
| 4.3 鲁棒自适应模型预测控制 | 第32-33页 |
| 4.4 仿真实例 | 第33-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44页 |