高性能交流同步电机控制器研制
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 引言 | 第14-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 选题依据及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外伺服控制技术现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机结构原理及建模 | 第19-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系 | 第21页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 同步旋转坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3.4 永磁同步电机数学建模 | 第23-26页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第26-36页 |
| 3.1 矢量控制基本原理 | 第26页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第26-28页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制原理 | 第28-34页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制过程 | 第34-36页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第36-40页 |
| 4.1 MATLAB仿真模型建立 | 第36-39页 |
| 4.2 MATLAB仿真结果 | 第39-40页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统设计 | 第40-60页 |
| 5.1 软件模块设计 | 第40-47页 |
| 5.1.1 主程序模块 | 第40页 |
| 5.1.2 模数转换模块 | 第40-42页 |
| 5.1.3 增强型脉宽调制模块 | 第42-46页 |
| 5.1.4 增强型正交编码模块 | 第46页 |
| 5.1.5 增强型捕捉模块 | 第46-47页 |
| 5.1.6 通用输入输出模块 | 第47页 |
| 5.2 硬件模块设计 | 第47-58页 |
| 5.2.1 主控硬件电路模块 | 第48-49页 |
| 5.2.2 逆变回路硬件电路模块 | 第49-51页 |
| 5.2.3 供电电路模块 | 第51-53页 |
| 5.2.4 电流采样硬件电路模块 | 第53-54页 |
| 5.2.5 解码硬件电路模块 | 第54-55页 |
| 5.2.6 电平转换电路模块 | 第55-56页 |
| 5.2.8 通讯电路模块 | 第56-58页 |
| 5.3 实验调试 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第65-66页 |
| 附录A Simulink仿真模块 | 第66-67页 |
| 附录B 系统主控电路设计 | 第67页 |
