助老助残机器人视觉智能定位系统研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 助老助残机器人研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 助老助残机器人的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5 章节安排 | 第19-20页 |
| 2 激光斑检测研究与实现 | 第20-29页 |
| 2.1 数字图像处理 | 第20-23页 |
| 2.2 激光斑中心定位原理 | 第23-24页 |
| 2.3 激光斑检测实现 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 人嘴检测研究与实现 | 第29-54页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 Haar-like特征 | 第30-32页 |
| 3.3 积分图像 | 第32-33页 |
| 3.4 基于Adaboost算法的人脸检测 | 第33-42页 |
| 3.5 人嘴检测具体实现 | 第42-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 双目视觉空间定位研究与实现 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 透视相机小孔成像模型 | 第54-58页 |
| 4.3 双目立体视觉原理 | 第58-62页 |
| 4.4 双目立体视觉系统实现 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 系统调试及实验结果分析 | 第70-75页 |
| 5.1 视觉系统开发环境及流程 | 第70-71页 |
| 5.2 实验及结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 科学研究及学习经历 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第82页 |
