基于虚拟仪器的远程控制实验平台研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 远程虚拟仪器实验的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 虚拟仪器技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 虚拟仪器构成 | 第13-14页 |
| 1.3.2 虚拟仪器的功能及特点 | 第14-15页 |
| 1.4 控制系统算法研究 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于虚拟仪器的远程控制系统方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 远程实验系统方案设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统设计总体目标 | 第17-18页 |
| 2.1.2 总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 系统实验硬件分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 ELVIS Ⅱ虚拟仪器平台分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 实验模块的控制分析 | 第20-22页 |
| 2.3 远程控制系统设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 组网模式研究 | 第22-25页 |
| 2.3.2 系统的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 系统登陆模块设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直流电机控制实验设计研究 | 第29-44页 |
| 3.1 直流电机模块数学建模 | 第29-30页 |
| 3.2 位置控制器设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 位置控制系统分析 | 第30-33页 |
| 3.2.2 位置PV控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.3 速度控制器设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 速度控制系统分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 PI控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 模糊PI控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 直流电机速度控制实验设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 倒立摆模块控制实验设计研究 | 第44-60页 |
| 4.1 倒立摆模块数学建模 | 第44-48页 |
| 4.2 倒立摆系统性能分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 相关定理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 系统性能分析 | 第49-50页 |
| 4.3 线性二次型最优控制设计与仿真 | 第50-54页 |
| 4.3.1 线性二次型最优控制原理 | 第50-53页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.4 阶跃响应仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 倒立摆控制实验设计 | 第56-59页 |
| 4.5.1 平衡控制实验 | 第57-58页 |
| 4.5.2 自动起摆控制实验 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于虚拟仪器的远程控制系统设计 | 第60-78页 |
| 5.1 系统环境配置 | 第60页 |
| 5.2 系统网络化设计 | 第60-67页 |
| 5.2.1 网络通信方式设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 网络监控设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 浏览器访问前面板设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 远程登录系统设计 | 第65-67页 |
| 5.3 远程控制实验设计 | 第67-75页 |
| 5.3.1 电机远程控制实验 | 第67-72页 |
| 5.3.2 倒立摆远程控制实验 | 第72-75页 |
| 5.4 客户端远程实验控制实现 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
