| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第19-28页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第19-23页 |
| 1.1.1 直流输电技术概况 | 第19-20页 |
| 1.1.2 柔性直流输电技术 | 第20-22页 |
| 1.1.3 本课题的意义 | 第22-23页 |
| 1.2 MMC-HVDC控制策略研究现状 | 第23-26页 |
| 1.2.1 不对称电网电压下MMC-HVDC交流侧控制策略 | 第23-24页 |
| 1.2.2 不对称电网电压下MMC-HVDC环流抑制策略 | 第24-25页 |
| 1.2.3 不对称电网电压下MMC-HVDC桥臂电流控制策略 | 第25页 |
| 1.2.4 向无源网络供电的MMC-HVDC逆变站高性能控制策略 | 第25-26页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 MMC的工作原理和数学模型 | 第28-35页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 MMC的拓扑结构和工作原理 | 第28-30页 |
| 2.3 MMC的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.3.1 交流回路数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 直流回路数学模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 基于桥臂电流的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 不对称电网电压下MMC-HVDC交流侧控制策略 | 第35-66页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 不对称电网电压下MMC-HVDC无差拍直接功率控制策略 | 第36-47页 |
| 3.2.1 MMC交流侧通用功率模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 无差拍直接功率控制器的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 不对称电网电压下的功率分析 | 第39-40页 |
| 3.2.4 不对称电网电压下的功率补偿策略 | 第40-43页 |
| 3.2.5 仿真结果与分析 | 第43-47页 |
| 3.3 基于ROVPI辅助控制器的MMC-HVDC不平衡控制策略 | 第47-65页 |
| 3.3.1 正向同步旋转坐标系下MMC的数学模型 | 第47-48页 |
| 3.3.2 总体控制结构 | 第48-50页 |
| 3.3.3 基于SOGI和ROGI的辅助控制器 | 第50-54页 |
| 3.3.4 基于ROVPI的辅助控制器 | 第54-55页 |
| 3.3.5 ROGI和ROVPI控制性能对比 | 第55-59页 |
| 3.3.6 ROVPI的模型参数鲁棒性分析 | 第59-61页 |
| 3.3.7 ROVPI的数字化实现方法 | 第61-62页 |
| 3.3.8 仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 不对称电网电压下MMC-HVDC环流抑制策略 | 第66-83页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 不对称电网电压下相单元瞬时能量分析 | 第66-71页 |
| 4.3 不对称电网电压下环流抑制策略 | 第71-79页 |
| 4.3.1 参考电流计算 | 第71-72页 |
| 4.3.2 环流抑制策略的设计 | 第72-76页 |
| 4.3.3 改进谐振调节器特性分析 | 第76-79页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第79-82页 |
| 4.4.1 对称电网电压下的仿真结果 | 第79-80页 |
| 4.4.2 不对称电网电压下的仿真结果 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 不对称电网电压下MMC-HVDC桥臂电流控制策略 | 第83-111页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 基于解耦器和PI-VPI调节器的MMC-HVDC桥臂电流控制策略 | 第83-98页 |
| 5.2.1 桥臂参考电流的计算 | 第83-85页 |
| 5.2.2 相互影响分析及解耦方法 | 第85-88页 |
| 5.2.3 桥臂电流控制策略 | 第88-92页 |
| 5.2.4 PI-VPI调节器的设计 | 第92-93页 |
| 5.2.5 仿真结果与分析 | 第93-98页 |
| 5.3 基于简化的两步预测MPC算法的MMC-HVDC桥臂电流控制策略 | 第98-110页 |
| 5.3.1 基于桥臂电流的离散数学模型 | 第98-99页 |
| 5.3.2 基于单步预测MPC算法的桥臂电流控制策略 | 第99-100页 |
| 5.3.3 基于两步预测MPC算法的桥臂电流控制策略 | 第100-101页 |
| 5.3.4 基于简化的两步预测MPC算法的桥臂电流控制策略 | 第101-104页 |
| 5.3.5 四种MPC算法计算量的对比 | 第104-106页 |
| 5.3.6 仿真结果与分析 | 第106-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 向无源网络供电的MMC-HVDC逆变站高性能控制策略 | 第111-126页 |
| 6.1 引言 | 第111-112页 |
| 6.2 系统结构与数学模型 | 第112页 |
| 6.3 双闭环控制策略 | 第112-114页 |
| 6.4 逆变站高性能控制策略 | 第114-120页 |
| 6.4.1 离散数学模型 | 第114-116页 |
| 6.4.2 模型预测直接电压控制 | 第116-118页 |
| 6.4.3 无差拍模型预测直接电压控制 | 第118-120页 |
| 6.5 仿真结果与分析 | 第120-125页 |
| 6.5.1 负荷突然增加 | 第121页 |
| 6.5.2 交流电压抬升 | 第121页 |
| 6.5.3 三相负荷不对称 | 第121-123页 |
| 6.5.4 无源网络含非线性负荷 | 第123页 |
| 6.5.5 直流侧单极接地故障 | 第123-124页 |
| 6.5.6 交流侧单相接地故障 | 第124-125页 |
| 6.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 第7章 结论与展望 | 第126-128页 |
| 7.1 结论 | 第126-127页 |
| 7.2 展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 作者简介 | 第146页 |
