| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机载激光通信的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 视轴指向技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 机载激光通信APT分系统关键技术分析 | 第17-25页 |
| 2.1 APT系统组成 | 第17-19页 |
| 2.2 APT系统工作流程 | 第19-20页 |
| 2.3 高概率、快速捕获技术分析 | 第20-23页 |
| 2.4 APT系统中视轴指向的影响因素分析 | 第23-24页 |
| 2.5 机载激光通信APT分系统性能分析 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 视轴指向技术研究 | 第25-41页 |
| 3.1 GPS/INS组合导航系统 | 第25-32页 |
| 3.1.1 GPS系统的工作原理与误差分析 | 第25-29页 |
| 3.1.2 INS系统的工作原理及误差分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 GPS/INS系统组合模式 | 第31-32页 |
| 3.2 视轴指向算法流程描述 | 第32-33页 |
| 3.3 视轴指向算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 坐标系系统介绍 | 第33-34页 |
| 3.3.2 坐标系转换过程 | 第34-36页 |
| 3.3.3 系统指向角 | 第36页 |
| 3.4 视轴标校 | 第36页 |
| 3.5 机载激光通信的模糊神经网络PID视轴稳定控制 | 第36-40页 |
| 3.5.1 机载激光通信粗跟踪视轴稳定系统的结构设计 | 第37页 |
| 3.5.2 模糊神经网络PID控制器原理 | 第37-38页 |
| 3.5.3 模糊神经网络的结构 | 第38-39页 |
| 3.5.4 模糊神经网络的学习算法 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 机载激光通信的视轴指向系统设计 | 第41-45页 |
| 4.1 视轴指向系统组成 | 第41页 |
| 4.2 视轴指向系统工作原理分析 | 第41-42页 |
| 4.3 二维转台伺服控制系统 | 第42页 |
| 4.4 主要硬件选型 | 第42-44页 |
| 4.4.1 伺服电机 | 第42-43页 |
| 4.4.2 GPS/INS组合导航设备 | 第43-44页 |
| 4.4.3 DSP控制器 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 视轴指向技术模拟测试实验 | 第45-53页 |
| 5.1 视轴稳定仿真实验 | 第45-47页 |
| 5.2 视轴指向角误差测试 | 第47-49页 |
| 5.2.1 机载平台模拟系统 | 第47-48页 |
| 5.2.2 视轴指向角误差测试 | 第48-49页 |
| 5.3 视轴指向精度 | 第49-51页 |
| 5.3.1 指向精度误差分析 | 第50-51页 |
| 5.3.2 指向精度计算 | 第51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第61页 |