| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 目前存在的问题 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容与论文框架 | 第11-13页 |
| 2 基于机器视觉的接触网绝缘子污秽检测技术路线综述 | 第13-18页 |
| 2.1 基于机器视觉的接触网绝缘子污秽检测技术简介 | 第13-14页 |
| 2.2 相关概念、技术介绍 | 第14-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于立体视觉系统的接触网绝缘子识别定位 | 第18-29页 |
| 3.1 基于立体视觉系统的接触网绝缘子识别定位模块设计 | 第18页 |
| 3.2 图像预处理 | 第18-19页 |
| 3.3 基于SURF特征的接触网绝缘子识别 | 第19-24页 |
| 3.3.1 SURF特征提取 | 第19-23页 |
| 3.3.2 基于SURF特征样本库的接触网绝缘子识别 | 第23-24页 |
| 3.4 基于双目立体视觉的接触网绝缘子定位 | 第24-28页 |
| 3.4.1 摄像机标定 | 第24-25页 |
| 3.4.2 接触网绝缘子测距 | 第25-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 接触网绝缘子污秽分类与等级划分 | 第29-42页 |
| 4.1 基于HSV色彩空间的接触网绝缘子污秽分类模块设计 | 第29-35页 |
| 4.1.1 HSV色彩空间转换 | 第30-31页 |
| 4.1.2 绝缘子分割与标记 | 第31-33页 |
| 4.1.3 污秽分类 | 第33-35页 |
| 4.2 基于聚类分析的接触网绝缘子污秽等级划分模块设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 绝缘子盘片区域特征描述 | 第36-38页 |
| 4.2.2 基于聚类分析的绝缘子污秽等级划分 | 第38-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 绝缘子污秽种类、等级记录 | 第42-47页 |
| 5.1 绝缘子污秽种类、等级记录模块需求分析 | 第42-43页 |
| 5.2 绝缘子污秽种类、等级记录模块设计 | 第43-45页 |
| 5.3 系统实现 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 实验与验证 | 第47-55页 |
| 6.1 接触网绝缘子实时识别定位实验 | 第50-53页 |
| 6.2 接触网绝缘子污秽分类与等级划分实验 | 第53-54页 |
| 6.3 等级记录系统实验 | 第54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
