| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 MAS系统的分布式协同控制协议 | 第13-14页 |
| 1.3.1 一阶分布式控制协议 | 第13-14页 |
| 1.3.2 二阶分布式控制协议 | 第14页 |
| 1.4 本文的研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 第2章 MAS系统协同一致性的方法 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 预备知识 | 第16-18页 |
| 2.2.1 网络图理论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 矩阵论 | 第17-18页 |
| 2.3 协同一致性行为 | 第18-21页 |
| 2.3.1 Boid模型的一致性行为 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Couzin模型的一致性行为 | 第19页 |
| 2.3.3 聚集与蜂拥行为 | 第19-20页 |
| 2.3.4 同步运动 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 含不确定通讯链路的MAS系统的有限时间分布式控制 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22-26页 |
| 3.1.1 有限时间控制概念 | 第22-24页 |
| 3.1.2 不确定通讯链路 | 第24页 |
| 3.1.3 迭代算法简介 | 第24-26页 |
| 3.2 MAS系统的有限时间分布式控制协议 | 第26-30页 |
| 3.2.1 模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2.2 一致性迭代算法设计 | 第28-30页 |
| 3.3 数值仿真 | 第30-34页 |
| 3.3.1 固定拓扑结构仿真 | 第30-32页 |
| 3.3.2 含不确定通讯链路的变拓扑结构仿真 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 带时延的分布式脉冲控制算法和应用 | 第36-55页 |
| 4.1 引言 | 第36-43页 |
| 4.1.1 脉冲控制简介 | 第36-38页 |
| 4.1.2 微电网简介 | 第38-41页 |
| 4.1.3 微电网二级控制简介 | 第41-43页 |
| 4.2 微电网的二级分布式脉冲控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 电压的调节与频率的恢复 | 第43-46页 |
| 4.2.2 有功功率共享 | 第46-47页 |
| 4.3 数值仿真 | 第47-53页 |
| 4.3.1 有效性验证 | 第48-50页 |
| 4.3.2 参数分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论和展望 | 第55-57页 |
| 一、论文工作总结 | 第55-56页 |
| 二、工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65页 |