基于S3C2440的嵌入式远程激光标定系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第10页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第12-25页 |
| 2.1 系统功能分析 | 第12页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第12-16页 |
| 2.2.1 目标检测方法 | 第12-13页 |
| 2.2.2 目标标定方法 | 第13-15页 |
| 2.2.3 激光器驱动电路设计原理 | 第15-16页 |
| 2.3 系统结构设计 | 第16页 |
| 2.4 系统硬件设计 | 第16-19页 |
| 2.4.1 处理器介绍 | 第17-18页 |
| 2.4.2 标定设备介绍 | 第18页 |
| 2.4.3 视频采集设备介绍 | 第18-19页 |
| 2.5 嵌入式软件平台 | 第19-24页 |
| 2.5.1 嵌入式操作系统的选择 | 第19页 |
| 2.5.2 嵌入式Linux系统软件结构 | 第19-20页 |
| 2.5.3 搭建嵌入式Linux开发环境 | 第20-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 半导体激光器驱动电路设计 | 第25-35页 |
| 3.1 半导体激光器基本特性 | 第25-26页 |
| 3.1.1 半导体激光器电学特性 | 第25页 |
| 3.1.2 温度对半导体激光器的影响 | 第25-26页 |
| 3.1.3 半导体激光器制冷 | 第26页 |
| 3.2 半导体激光器驱动电路 | 第26-33页 |
| 3.2.1 受控恒流源设计 | 第27页 |
| 3.2.2 电流驱动电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 温度控制电路设计 | 第30页 |
| 3.2.4 温度采样电路设计 | 第30-32页 |
| 3.2.5 激光器驱动电路程序设计 | 第32-33页 |
| 3.3 PCB设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 目标标定系统 | 第35-47页 |
| 4.1 Linux设备驱动 | 第35-36页 |
| 4.2 图像采集与远程传输模块设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 图像数据采集模块 | 第36-38页 |
| 4.2.2 图像数据压缩模块 | 第38-39页 |
| 4.2.3 图像远程传输模块 | 第39-41页 |
| 4.3 目标标定程序设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 目标点检测程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 标定控制程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 上位机总体程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 上位机显示界面程序设计 | 第44-45页 |
| 4.3.5 下位机控制程序设计 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第47-51页 |
| 5.1 远程激光器标定系统测试 | 第47-49页 |
| 5.1.1 图像采集传输测试 | 第48-49页 |
| 5.1.2 标定系统测试 | 第49页 |
| 5.2 系统测试结果与分析 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 论文总结 | 第51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
